用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势
因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割N 极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势
b、结论
线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势。
1.直流电动机的原理模型（图1.1.5）
直流电动机的工作原理
要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换， 即进行所谓“换向”。 为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理
（三）电机的可逆运行原理
从上述基本电磁情况来看：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理
二、直流电机的结构
旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构
旋转电机必须具备静止和转动两大部分
1.直流电机静止部分称作定子
作用 -- 产生磁场
由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢)
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势
由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
直流电机电枢照片
(一) 直流电机的静止部分
1.主磁极是一种电磁铁，用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心
2.换向极（又称附加极或间极）
作用 -- 改善换向
换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成
铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联
图1.1.11 主磁极和换向极示意图
3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用：
固定主磁极、换向极和端盖；
作为磁路的一部分。 机座中有磁通经过的部分称为磁轭
4.电刷装置 (图1.1.12)
作用--把直流电压、直流电流引入或引出
由电刷（图1.1.13）、刷握、刷杆座和铜丝辫组成
二) 直流电机的转动部分
1.电枢铁心 两个用处：[电枢铁心装配图 （图1.1.14 ）]
作为主磁路的主要部分；
嵌放电枢绕组，通常用０.５ｍｍ厚的硅钢片冲片叠压而成
2.电枢绕组
直流电机的主要电路部分， 用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法（图1.1.16）
3.换向器
直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
换向器的构造
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