FX2系列PLC机器硬件认识及使用实验:

一、实验目的

1、FX2系列PLC外部端子的功能及连接方法；I/O点的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项。

2、了解FX2系列PLC基本单元、扩展单元的型号、功能及技术指标。

 3、认识PLC控制系统的组成及技术实现。

二、实验内容及指导

一）FX2系列PLC外部端子的功能及连接方法；I/O点的类别

1、机器硬件认识与使用

1）机器的外部特征

   PLC有单元式、模块式和叠装式三种结构形式，常用结构形式为前两种。FX2系列为小型PLC，采用单元式结构形式。

  FX2-32MR的PLC面板，由三部分组成：

（1）外部接线端子

 外部接线端子包括PLC电源（L、N）、输入用直流电源（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）、运行控制（RUN）和机器接地等。

（2）指示部分

指示部分包括各输入、输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT）和程序错误或CPU错误指示（PR0G-E、CPU-E）等，用于反映I/O点和机器的状态。

（3）接口部分

   FX2系列PLC接口有多个，打开接口盖或面板可观察到。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板的左下角，设置了一个PLC运行模式转换开关SW1，它有RUN和STOP两个位置。

2）FX2机器的电源

   FX₂系列PLC机器上有两组电源端子，分别完成PLC电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。L、N为PLC电源端子。24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源。

2、I/O点的类别、编号和使用说明

   一般FX₂系列PLC的输入端子（X）位于机器的一侧，输出端子（Y）位于机器的另一侧。

FX₂系列PLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。如X0-X7、X10-X17、X20-X27、Y0-Y7、Y10-Y17等。从元件的最大序号可计算出可能具有的某类器件的最大数量。如输入继电器的编号范围为X0-X177，则PLC可能接入的最大输入信号数为128点。

I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接，使PLC与现场构成系统，这样可以从现场通过输入设备（元件）得到信息（输入），或将经过处理后的控制命令通过输出设备（元件）送到现场（输出），达到实现自动控制的目的。

输入回路的连接的示意图如图1-1所示。输入回路的实现是COM通过具体的输入元件（如按钮、转换开关、行程开关、传感器等）连接到对应的输入点上，通过输入点X将信息送到PLC内部。

  输出回路的连接的示意图如图1-2所示。输出回路是PLC的负载（例如电磁阀、接触器线圈、信号灯等）驱动回路，PLC仅提供输出点，通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，输出点动作负载得到驱动。

图1-1输入回路的连接

图1-2  输出回路的连接

    输出点的共COM问题：一般每个输出点应有两个端子，为了减少输出端子的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接，即将几个输出点的一端连接到一起，形成公共端COM，如下图1-3所示。

图1-3 输出点的共COM连接

二）FX₂系列PLC型号

表1-1 常用FX₂系列PLC型号

三）PLC技术应用的初步认识

1、PLC控制系统的组成

  PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成：如图1-4所示：

图1-4PLC控制系统的组成

2、实验训练题

1）控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1闭合，电动机投入运行；运行过程中，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

2）I/O（输入/输出）分配

输入

X0      SB1（启动按钮）

X1      SB2（停止按钮）

输出

Y0      KM1

3）通过编程设备将梯形图输入PLC主机，调试正确。

4）按下图接好主电路和控制电路。

              主电路

             控制电路

5）联机调试，得出结论。