游高铁机器人是中国教育机器人大赛的标准竞赛平台，主要面向大学和高职用户。机器人利用前后端的安装的QTI传感器进行双向循线，到达比赛规则要求的各景点，通过RFID读卡器识别电子标签卡，并播报城市名称。重要技术点：双向循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人采用麦克风阵列进行多声源定位，想请问一下，如果采用平面阵列能否同时实现多声源的定位，声源的个数与阵元的个数有关吗？是不是必须满足声源个数小于等于阵元个数？若能实现，采用的是什么算法？
2016-03-25 09:59:39
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:09:06
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
要算 超验骇客了！里面就是我们现在全球火热的人工智能和机器学习！通过这些技术人类真正实现了机器人像人类进化了！
2020-11-22 22:37:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30:00
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
；人工焊接难度大.加装传感器后的应用优势：加装激光焊缝跟踪传感器，使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，传感器将焊缝数据传输给机器人，机器人在接受数据后进行精准定位并焊接，同一种工件无需重复示教标定，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。
2020-12-02 09:36:09
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
近日， 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
2023-12-20 09:31:19
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像处理和Ｔｉｒｏｐｄ机器人进行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ设计了Ｔｒｉｐｏｄ机器人视觉系统将分拣过程简化
2019-06-01 06:00:00
空间的轨迹构造方法，包括直线、圆弧、NURBS自由曲线等轨迹的构造方程。
模型机器人测试与仿真：通过LabVIEW编程，项目在PC端实现了算法和运动仿真。六轴模型机器人被用作实体测试对象，通过模块化方法
2023-12-21 20:03:18
模块协同工作，机器人就可以很好的实现从A点到B点的智能移动了。不过实际工作环境下，上述配置还不够。因为运动规划的过程中还包含静态地图和动态地图两种情况。 A*算法 A*（A-Star)算法是一种静态
2018-08-24 16:56:24
/工牌型定位标签，即可实时获取人员精确位置数据，定位精度达到分米级。结合企业需求，提供二维/三维的精准定位服务，实现人员定位、轨迹回放、攀高监测、电子围栏、智能巡检、自动考勤、一键求救等业务功能。帮助
2020-07-30 17:54:28
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
家庭环境是动态变化的，如家具等可能移动位置，因此需要完成自定位的同时完成环境地图创建，并在此基础上实现从当前位置到目标位置的自主导航。4 人机交互与语音识别技术机器人需要与人类进行交流，人可以通过语音向机器人发布命令，同时机器人可以通过语音向人类进行询问、回答人类的问题、表达机器人完成任务的情况。
2015-07-19 23:33:42
课题（“空调远程控制系统”、“具有通讯协作能力的灭火机器人群系统开发”）的基础上对家庭管理远程控制机器人进行设计研究，使机器人能够自动行走、避障、室内精准定位能力以及协作完成指定任务，能监控室内环境
2015-08-11 22:13:51
6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
发展。在前两篇文章中，我们介绍了移动机器人的基本概念和硬件组成。本文继续深入探讨移动机器人的自主导航系统及上位机软件****设计与实现。
01移动机器人的内载算法
为了实现移动机器人在未知环境的自主
2023-06-28 09:36:32
机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。1.激光定位导航激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标
2018-10-11 17:49:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
决消费者的咨询问题，机器人就是一个很好的载体。机器人甚至可以把客户基本的需求都解决了。 如今的人脸识别越来越成熟，机器人的人脸识别也会成为标配，因而，机器人可以通过人脸识别对访客进行分类和管理
2020-06-12 17:04:58
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
）机器人是可编程的；（3）机器人通常是自主或半自主的； 什么是人工智能人工智能是一个大的范畴，里面包括了很多小的分支，是依靠算法实现的，它通过开发计算机程序来完成智能的任务，能帮助载体利用最短的时间找到
2017-08-16 10:44:45
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
，同时定位过程中搜索空间很大，如果没有较好的简化算法，实现实时应用比较困难。 （2）几何信息地图 几何信息地图表示法是指机器人收集对环境的感知信息，从中提取更为抽象的几何特征，例如线段或曲线，使用这些
2017-09-21 14:26:44
(如PID算法)调整相应电压，如此反复，直到达到给定转速。机器人调速采用FAULHABER公司的 MCDC2805实现。它能实现速度同步性能，同时转矩波动最小，内置PI调节器能准确到达指定位置。当配备
2019-07-04 08:30:00
停车系统进行集中管理，相信应该会好很多。精准定位智慧停车系统目前，太原市已经开始着手建设“互联网＋”与北斗精准定位智慧停车系统，结合车位传感及智能收费管理终端，创新无人值守道路停车管理，实现不停车支付
2017-08-08 17:07:26
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
控制，通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；(3) 自动充电，低电自动返航能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
华天电力专业生产电缆故障测试仪，接下来为大家分享如何精准定位电缆故障。电力部门经常对电缆进行大修，遇到电缆故障时如何正确处理？下面是对电缆故障精确点法的详细介绍。首先，电缆故障精确定位方法的总结通常
2019-03-28 11:37:38
，如下图所示。 地图与机器人实际角度存在偏差 发生上述情况后，要利用重定位功能修复相关偏差。 【重定位】 这里重定位有两种情况： 自动重定位： 在SLAM选项里面，“重定位”操作以后
2019-01-28 17:27:40
蓝牙的接收信号强度指示器（RSSI）可用于估计距离已知固定点的距离，但这种技术对于诸如室内定位系统（IPS）和资产跟踪等应用来说通常不够精确。蓝牙规范的更新提供了更精确的前进路径。那么， 如何增强蓝牙接收信号强度，实现精准定位？
2019-09-18 14:41:04
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
和发送数据，实现了反馈驱动的工作流程。由于边缘物联网的最新进展，机器人制造商现在能够将计算转移到更靠近数据源的地方。这让机器人能够使用几乎实时的数据，并最大限度地提高工作效率。 8.人形机器人在后疫情
2022-10-18 14:34:33
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计？
2021-11-26 06:52:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
一升一降，就可以原地实现承载任务的交接。而停车机器人之所以能准确抵达指定位置，是由于每个车位前都装有白色反光柱，停车机器人前端安装的探测仪对反光柱产生激光感应，从而将车精准地送入车位。适合在小的异形
2017-04-10 09:56:53
方式， 本文对移动机器人的运动视觉定位方法进行了研究。该方法的实现分为两部分： 首先采用移动机器人视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对其质心的跟踪； 然后通过推广
2019-06-01 08:00:00
请问下为什么手机百度地图在室内也能精准定位？正常情况下，在室内是无法GPS卫星定位的，那只能通过网络定位了，但是网络定位不是不准么？求解。
2018-02-02 09:46:39
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
; 洁机器人路径规划算法，实现了
2013-11-08 22:30:10
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术指标
2015-12-02 19:08:42
的红外定位模块能够有效抵抗外界干扰；红外发射器打开，处于在不同的方位时，均有唯一的接收头的指示灯亮并完成定位跟随功能，证明接收头互不之间互不干扰。通过测试表明，智能高尔夫服务机器人的设计实现了红外定位功能
2013-10-27 18:20:36
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
，离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层：定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先，来了解一下定位导航技术。 机器人想要完成自主定位导航，就必须拥有自主完成地图构建，精准识别每一个
2018-06-29 11:34:45
SLAM实现到扫地机器人所需要的这些功能，还是有非常多的工作要做的。 针对扫地机器人，SLAMTEC将其特有的路径规划功能预先内置在SLAMWARE中，方便厂家进行整合，不需要进行二次开发。相信通过以上介绍，大家对于服务机器人的自主定位导航已有一定的了解了，更多干货敬请期待后期分享！
2018-10-10 16:29:21
机甲大师机器人的软件架构设计如何实现？
2021-11-22 07:55:21
替代。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
。步进电机芯片通过将控制信号转化为驱动信号，实现了机器人转动的精准控制，从而满足了儿童陪护机器人对转动控制的需求。
在儿童陪护机器人中，步进电机芯片有着广泛的应用场景。例如，儿童陪护机器人中的摄像头需要
2023-05-11 15:12:45
游高铁机器人是中国教育机器人大赛的标准竞赛平台，主要面向大学和高职用户。机器人利用前后端的安装的QTI传感器进行双向循线，到达比赛规则要求的各景点，通过RFID读卡器识别电子标签卡，并播报城市名称。重要技术点双向循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
`我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动
2017-08-01 13:50:56
名称。C51机器人游高铁小车能从一个指定高铁站到指定终点站自动选择最简便的路程方式，实现快速，精准。 重要技术点:循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高，机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图，为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能，灵活应对多变的环境
2017-06-10 14:24:17
，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。由于需要无人化地实现短途配送，因此中智科创短途配送机器人具备了智能感知和避让的能力。且可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶
2017-04-14 17:45:38
的顺畅。 说到码垛机器人的优点，主要集中在以下三个方面： 第一：可以进行高精度的包装工作 通过码垛机器人和其他设备的整合，原先繁琐的打包工作完全可以由机器人来实现了，这既为纺织企业节省
2016-01-20 14:09:40
。 全自动焊锡机机器人为电子制造业带来了前所未有的精准与效率，全自动焊锡机机器人进一步促使生产工作，减少人力成本，进一步超频生产力，而电子制造自动化解决方案则将使生产过程更加有序，企业可以拥有更多
2017-03-08 16:33:16
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
STM32G071怎样通过DWT实现us精准定时？,各位大佬有实现的吗？
2024-03-20 06:59:48
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
分组成： 状态估计（State Estimation）：实现机器人的定位和感知；建图（Mapping）：建立所在环境的地图（如果事先没有给地图的话）；规划（Planning）：制定能走的路；控制
2018-05-11 11:51:27
目前正在做一个车载定位器，CPU：STM8L，GSM+GPS模块：SIM868因为在室内无法通过GPS卫星定位，使用基站定位又误差太大。所以想请问各位大神，有没室内精准定位的方案提供。谢谢！
2018-02-26 11:00:24
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过轮子的滚动实现移动，通过机械零件的增加和算法的改进，逐渐实现动物甚至人体的肢体行走。下面的框图列出了实现这样的一个机器人需要采用的可能的技术： 辰汉-高性能嵌入式处理器上运行着机器人
2017-06-09 17:18:49
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。 【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-17 15:02:00
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?今天我们就来说说。
2019-03-01 08:49:31
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5G北斗精准定位联盟以推动5G定位系统与北斗卫星定位系统发展为目标，构建精准定位产业链合作、交流平台，打造技术协同创新体系，推动精准定位政策、行业标准确立，探索精准定位创新商业模式，拓展产品新形态、新服务，突破精准定位关键技术，以实现核心设备、技术国产化。
2019-04-08 10:21:482414 激光打标机：精准定位，实现个性化标识需求激光打标机，以其精准定位的特性，成为实现个性化标识需求的得力工具。在现代制造业中，个性化标识已成为产品差异化、品牌塑造和提升附加值的重要手段。激光打标机通过
2024-03-19 19:43:5860 
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