USB接口的多功能容栅传感器测量系统

　　根据容栅传感器的原理与带USB模块的C8051F321单片机，设计了一套基于USB接口的测量系统。该系统能实现最大数跟踪、最小数跟踪、示值保持和清零等功能，通过USB接口与上位机交换数据。系统中采用LM393芯片将传感器信号电平转换为CMOS电平，采用光耦隔离技术等增强系统的抗干扰能力。由于容栅传感器数据的传输多采用RS232/RS485总线方式，而USB总线方式方便、高效，并有取代串口通信方式的趋势，因此设计一款带USB接口的容栅传感器测量系统具有实际应用价值。

　　1 容栅传感器测量原理

　　容栅传感器的工作原理是根据平板电容理论而来。一般容栅传感器的结构包括动栅板和定栅板。动栅板包含发射极和接收极，定栅板包含反射极。反射极分别和发射极、接收极形成平板电容器。通过在发射极上施加n相激励信号，反射极将此信号反射到接收极，随着动栅板的移动，接收极的感应信号的幅度变化不大，而相位变化与位移量成一定函数关系：

　　θ(x)=arctan[(1-2x/w)/(1+√2)] (1)

　　其中，x为位移量，w为小发射极宽度。当位移发生一个w宽度变化时，接收极产生360°/n的相差。设激励信号的周期为T，则有：

　　T=N·β (2)

　　式中：β为最小计时单位，N为常数。而每周期代表位移量为L(本系统为0.508 mm)，在每周期中β代表一个小相位，则一个周期被分解为N个小相位，每个小相位代表位移量即最小分辨率：

　　△l=L/N (3)

　　本系统N为512，即最小分辨率约为0.001 mm。对于最大测量速度Vmax，因为在一个周期内最多能分辨N个相位，所以有：

　　Vmax=L/T (4)

　　2 系统硬件设计

　　2.1 C8051F321芯片介绍

　　C8051F321片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他数字外设，采用交叉开关实现I/O端口的灵活配置，自带USB2.0收发器、控制处理器和内部上拉电阻，可在全速(12MHz)或低速(1.5MHz)下运行，支持8个灵活通用的USB端点，内置1K的USB专用缓冲寄存器。

　　2.2 传感器信号处理模块设计

　　容栅传感器接口为B531，信号线有4根：电源线(1.5 V)、地线(0 V)、时钟线(CK)、串行数据线(DATA)，并且通过控制CK、DATA信号线的电平可以实现容栅传感器的不同功能比，如最大值跟踪、最小值跟踪、数据保持和清零等。

　　由于容栅传感器内部的专用控制芯片输出的信号电压为1.5 V，而后续数据采集系统工作电压为5 V，要进行数据交换则必须进行电平转换，电平转换原理图如图1所示。电路中采用LM393芯片转换电压，LM393芯片实质上为2个比较器，比较电压为容栅传感器工作电压的一半左右，设为0.6V。通过比较电压0.6V与CK和DATA信号线电平比较，即可将CK、DATA信号线的电压转换为0V或者5V。

　2.3 硬件抗干扰电路设计

　　由于系统经常工作在工业现场等领域，各种电磁干扰很常见，为了使系统能稳定工作，采用光耦隔离技术将传感器和单片机隔离。光耦隔离原理图如图2所示。光耦器件采用HCPL2631高速光耦，输出引脚OUT1和OUT2经过上拉电阻处理后，将CK2和DATA2信号传输给C8051F321单片机处理。