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电子发烧友网>测量仪表>设计测试>基于LabVIEW和PXI平台设计的6-DOF并联机器人控制

基于LabVIEW和PXI平台设计的6-DOF并联机器人控制

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拖动示教测试在并联机器人应用领域实现零突破

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并联机器人特点

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2019-01-07 16:17:1010053

并联机器人2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展

并联机器人,是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台,具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势,在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用,其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。
2019-01-24 09:26:28929

2019,并联机器人增速几何?

从外界来看,并联机器人仅仅是非常细分的小众领域,甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”,不过在机器人行业整体增长不及预期的2018年,很多国产并联机器人厂家在出货量方面却取得了可喜的成绩。
2019-03-08 09:15:59639

并联机器人的实际应用都在哪些领域中

并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了,主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛,并联机器人有着承载能力大;精度高;占用空间小;速度快;耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
2019-10-28 17:18:535485

勃肯特推出并联机器人 进入了结构全新升级阶断

2019年6月,勃肯特正式发布第一款“双臂结构”的并联机器人——Phantom(幻影)-1200,也同时将并联机器人“双臂结构”概念首次带入到并联机器人产品中,从此,勃肯特进入了并联机器人结构全新升级阶段。
2019-11-14 14:42:42734

国产并联机器人怎样去跨过一道道坎

和所有新生事物一样,并联机器人在发展初期也存在着众多的困难和限制因素,影响并联机器人的持续高速发展。
2019-12-26 15:42:21633

并联机器人的历史应用及发展资料详细说明

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点口:无累积误差,精度较高;
2020-03-11 16:12:509

Stewart并联机器人的独特优势和应用范围

目前来看,并联机器人基数尚小,相较于传统串联机器人市场,参与的玩家不多,国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等,中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研机器人研究所(GGII)数据
2020-06-21 09:02:274394

GGII携手勃肯特潜心打造了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》

作为工业机器人的分类之一,并联机器人市场规模相对较小,专注并联机器人的生产企业数量也较少,但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济形势动荡较大,影响了汽车和3C行业
2020-09-25 15:11:281950

打造并联机器人现象级市场 押注精密制造的未来

2012年,随着ABB专利解禁,国产并联机器人逐步发展起来;2018年,全球并联机器人销量突破1.6万台;2019年,中国并联机器人厂商数量超过60家,并联机器人市场的发展速度堪比其工作运行
2020-09-25 15:38:231177

2020年并联机器人产业发展蓝皮书发布

在近日举行的上海工博会期间,高工机器人产业研究所(GGII)分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》(以下简称《并联机器人蓝皮书》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188

并联机器人存在的痛点及应用

根据GGII数据统计,以中国内地市场为例,2014年并联机器人市场销量约620台,2015年销量约970台,2016年销量约1100台。2017年,销售额约为2790台,2018年的销量约为3650台。2019年并联机器人市场5800台。
2020-12-04 10:45:332249

并联机器人和串联机器人的区别

并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人
2020-12-21 15:46:0310328

并联机器人的应用理论、分类和特点

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2020-12-26 08:21:301596

技术驱动向新,并联机器人进化之路

  作为场景向新专场的冠名商,勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新,并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发,分析如何打造出类拔萃的国产并联机器人品牌。   纵观整个并联机器人
2020-12-28 16:40:052287

4家企业参与“并联机器人”奖项评选

  相比传统工业机器人并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别,可以高精高速的把产品放到指定的位置,大量的替代人工。此外,设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点,在高速运行
2021-01-07 10:35:171728

关于BLDC 的新型五自由度并联机器人运动控制

在自主研制的新型五自由度并联机器人的基础上, 设计完成了以微机、无刷直流电机、PCI 接口测控卡为基础的控制
2021-05-05 23:21:002667

并联机器人控制

并联机器人控制
2021-04-20 15:57:1913

带 AlphaStep 绝对式步进电机的 3 轴并联机器人

带 AlphaStep 绝对式步进电机的 3 轴并联机器人
2023-03-10 16:45:241025

并联机器人和串联机器人的区别是什么?

并联机器人和串联机器人的区别是什么? 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式: 首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人
2024-01-26 15:17:29916

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