载波移相多电平SPWM研究

1引言

随着电力电子技术和电力半导体技术的迅速发展，中压大功率传动设备不仅提高了资源的利用率，同时还降低了生产的成本，虽然其电路的拓扑结构和控制技术已经比较成熟，但多电平技术的研究仍备受大家的关注。多电平技术避免了器件的直接串联，具有输出电压高，谐波含量低，电压变化率小，开关频率低等优点。多电平技术实现的关键在于如何实现大量的SPWM控制信号。

 SPWM法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

2总体设计方案

2.1单元串联多电平变频器拓扑结构介绍

单元串联多电平变频器的拓扑结构简单，易于模块化，可以根据系统对输出电压、电平数的要求确定功率单元的级数。如图1所示，七电平H桥串联逆变器拓扑结构图，其单相电压是由三个功率单元组成，每个功率单元均为H桥逆变电路结构，输出端依次串联在一起，并利用SPWM信号控制功率单元中开关器件的通与断。

2.2载波移相控制理论

一般来说，N电平的逆变器调制，需要N-1个三角载波。移相载波调制法中，所有三角波均具有相同的频率和幅值，但是任意两个相邻载波的相位要有一定的相移，其值为

  （1）

通过调制波和载波的比较，可以产生所需要的开关器件的驱动信号。

但在数字化实现中，载波移相法一般不是由一个调制波和一组经过相移的载波比较生成，而是由调制波和一个载波进行比较之后，再进行一定的延时得到各个功率单元的SPWM控制信号。

采用DSP+CPLD来完成多路SPWM控制信号的实现。其中由DSP控制器实现单相电压中的第一级功率单元两桥臂控制信号，并由CPLD来实现对这两路控制信号的移相延时，进而实现单相电压中各个功率单元的SPWM控制信号。系统原理框图如下图2所示

3DSP控制部分

DSP控制部分主要任务是实现单相电压中第一级功率单元的两路控制信号。如图3所示，这两路控制信号分别控制左桥臂Q1和右桥臂Q3两开关器件的通与断，Q2和Q4控制信号分别为Q1和Q3信号的互补信号，Q1和Q2、Q3和Q4信号间需要增加一定的死区延时时间。

功率单元左桥臂Q1的控制信号当参考波大于载波时，输出高电平，Q1导通，Q2截止；反之，输出低电平，Q1截止，Q2导通。Q1信号取反后得到Q2信号。左桥臂Q3的控制信号由互差180的三角载波与参考波比较得到，当参考波大于载波时，输出高电平，Q3导通，Q4截止；反之，输出低电平，Q3截止，Q4导通。Q3信号取反后得到Q4信号。载波与参考波的比较过程参考图4，两桥臂控制信号的实测波形如图5。

对以上内容的分析，在本系统中采用了DSPTMS320F2812作为该部分的控制核心其内核为32位，运行速度可以达到150MIPS，同时其有6路独立的PWM输出、2个异步串行通讯口、16通道12位AD输入，内置了36K的RAM和256K的Flash存储器，在主控制电路中，只需要在该DSP的基础上配合一些简单的外围电路即可实现所需的6路SPWM控制信号。