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电子发烧友网>军用/航空电子>VIL-SLAM系统可实现获得更好的回环约束

VIL-SLAM系统可实现获得更好的回环约束

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2023-09-05 09:31:111381

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29685

SLAM/SfM相似非回环场景应该如何处理?

相似结构一直是SLAM和SfM中很难处理却又不得不处理的问题,如果机器人遇到了非常相似但实际不同的结构,很容易因为匹配数量足够多而引发假阳性回环和重建失败。传统方法更多的还是利用匹配数量的阈值或者和其他几何关系的比值阈值来判断,这种方法在遇到高对称结构时很容易失败。
2023-09-20 15:15:26352

什么是激光雷达3D SLAM技术?

理解,SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置,一边构建环境地图,这两个过程相辅相成。可以说,SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础,SLAM也被认
2023-11-25 08:23:57999

一种基于RGB-D图像序列的协同隐式神经同步定位与建图(SLAM)系统

提出了一种基于RGB-D图像序列的协同隐式神经同步定位与建图(SLAM)系统,该系统由完整的前端和后端模块组成,包括里程计、回环检测、子图融合和全局优化。
2023-11-29 10:35:18189

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