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日本研发“飞龙”无人机,早室内可通常以矩形布局飞行

2021年01月20日 17:10 次阅读

1月18日消息,日本东京大学JSK实验室研制了形如一条巨大飞蛇、能变成几乎无限多种形状的“飞龙”无人机

该实验室的研究人员认为,这种机器人是解决无人机室内飞行的一种方案,它被称为“具有多自由度空中变形能力的双桨嵌入式多连杆机器人”。

他们认为,对于大多数飞行机器人而言,在封闭空间飞行是危险的。如果它小到可以躲避障碍物,那么它也小到不能携带任何载荷;如果把它们关在笼子里(应该是指保护罩),那么它们就不能很好地与周围环境交互。

日本研发“飞龙”无人机,早室内可通常以矩形布局飞行

而一架“飞龙变形金刚”无人机可以扭曲自己并穿过非常小的开口。这款“飞龙”无人可通常以矩形布局飞行,但它通过二自由度的铰接模块可以自由伸展。研究人员认为,这款“飞龙”无人机可以通过缠绕住物体来搬运它,他们还希望在龙的两头都装上夹子,这样它就能抓起物体。

不过,报道提到,这款无人机也“噩梦般消耗能量”,目前其依靠电池的续航时间只有大约3分钟。

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