2015年，随着无人机爆发式的增长，国内外无人机企业纷纷展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢？哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢？
2020-05-11 08:25:02
GPS产业的发展和重要性与日俱增，随之而来的是对GPS接收机的测试要求越来越严格，从而准确评估产品的性能。
2019-07-18 06:50:45
`无人机在最近几年的兴起大家也是有目共睹，科技的进步在不断发展，无人机也用在了运输、导航、侦探等各大行业中，目前的民用无人机行业都用到了各类传感器，配置也在不断的提升更新中，而作为重要的传感配件
2016-07-26 16:11:29
无人机GPS模块有什么作用？无人机GPS模块的优势特性有哪些？
2021-05-17 06:48:25
无人机GPS模块的作用
2020-12-16 06:02:27
无人机中基于stm 32的电机拉力测试系统怎么编程呀
2018-06-15 11:26:57
、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。无人机工作原理垂直运动，无人机利用旋
2018-10-09 10:44:44
，具有迅速的呼应时刻和高精度的传感器能够优化无人驾驶飞机电池的寿命和功用。电流传感器在无人机中，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机
2018-11-29 10:38:31
跟随着你！请问，这样的无人机，怎么不会让那些主播们动心呢？将为他们的直播之路拓宽不少呢！所以说，无人机在直播中的地位自然是相当重要的角色！如何看待无人机与直播的这个市场？直播这个市场的未来能量是不可
2016-08-24 14:50:04
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动
2021-09-01 07:09:55
在安保领域发挥重要作用。目前，各国都加紧推出针对无人机防御的战略，推动反无人机技术和装备快速发展。 “黑飞”频发国外反无人市场将爆炸性增长 根据国外市场研究机构Markets&Markets
2016-09-26 11:38:06
，如：重大刑事案件现场、城管执法现场、重要安保场所、政要随行保护、大型演出的彩排、考古挖掘现场、大型群体事件现场；打击利用无人机作为违法活动载体的案件，如：运/贩毒、走私、违法物品或信息传递。无人机
2017-04-05 10:15:19
和人工巡查，存在效率低下、反应速度慢等问题。而无人机全景监测技术的引入，为这些问题提供了有效的解决方案。
实时监测与快速响应：无人机能够迅速起飞，对空域进行实时监测，一旦发现异常情况，可以立即进行反馈
2024-02-20 15:23:56
提高了，但是问题来了，前提条件是无人机需要飞的较低，人站的较高，才可以，实用性较低；3、无人机干扰。也是目前主流的技术，通过大功率发射对无人机遥控信号进行阻断，使无人机失去控制，一般无人机可以直接击落
2022-08-23 12:03:32
在无人机打击枪价格的对比中，选择优质品牌的产品，可以保证有力地打击对手的效果。深圳市特信电子有限公司主要从事高科技通信电子产品的设计开发、生产制造、销售和技术服务。目前公司的主要产品为无人机反制设备干扰器、手机信号屏蔽器、GPS屏蔽器、手机信号放大器等系列产品。公司所有产部拥有自主知识产权，外观专利。
2022-08-30 15:46:02
、看守所等行业广泛应用，提升信息内容的密秘和安全系数。世界各国反无人机技术关键分成三类。1.根据网络信号干扰、声波频率干扰等技术性维持干扰归类是关键的。2.马上催毁此类，包含运用激光武器、应用自动驾驶四轴飞行器还击自动驾驶四轴飞行器等。3.监测操纵类型，重要是要依照遭劫持的无线电话操纵方式开展维护保养。
2020-04-09 09:50:13
无人机反制设备可以在各种环境下，利用各种干扰装置，有针对性的对 GPS，远程控制，图像等进行针对性的干扰，从而与无人机的操控人员进行一场 PK。这样就能掌握主动权，降低黑飞的危险，在空港，私人，公司
2022-09-13 11:03:53
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
对下行信号采取放任态度。GPS依靠中轨道卫星。通俗而言就是信号经过上万公里到达地球表面，已经非常微弱。所以要在无人机离防御者很近的情况下干扰GPS信号是比较容易的。如果想欺骗它就需要用比较复杂的手段来
2017-05-26 16:56:25
白皮书，包括最新的无人机技术热点，最无人机解决方案以及相关无人机电路设计集锦，供广大电子工程师品读。更多精彩内容：https://www.elecfans.com/soft/73/2015/20150506370294.html
2015-05-07 10:38:16
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻，她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说：“如果无人机出现的话，他一定会向无人机扔石头，这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
拍技术、无人机飞控技术、机载云台等等，为满足电子爱好者的需求，电子发烧友特整理了无人机技术专题，包括最新的无人机技术热点，最无人机解决方案以及相关无人机电路设计集锦，供广大电子工程师品读。点击进入
2015-04-28 15:19:35
的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。是不是已经迫切的想要了解无人机的技术了呢？那么现在，就由在无人机领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方
2017-11-15 11:57:36
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中，有
2020-07-29 07:36:49
的重要性，专业的无人机培训机构应时而生，据官方数据显示，全国总有200多家民航AOPA无人机培训机构，AOPA无人机教员成为新兴高薪职业。据业内人士透露，无人机教员年薪十万至数十万不等，无人机教员俨然成为
2017-06-06 11:26:48
了，再加上防御者在态势上不占优势，通常对下行信号采取放任态度。GPS依靠中轨道卫星。通俗而言就是信号经过上万公里到达地球表面，已经非常微弱。所以要在无人机离防御者很近的情况下干扰GPS信号是比较容易的。如果想欺骗它就需要用比较复杂的手段来模拟GPS卫星，会困难得多。
2019-07-11 07:50:38
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
功耗，及更少的组件数以适应缩小的板级空间。如果有需要PMU相关型号推荐，也可以登录世强元件电商APP，搜索相关无人机的电源管理组件推荐。 PMU在无人机电源管理中的作用 PMU在无人机产品中的越来越广泛
2018-10-11 16:00:07
解决方案可通过最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构，为效能关键性无人机应用提供完整的电源解决方案。 无人机的种类： 无人机可以从远端位置进行控制，或基于预编程组态自动运行。无人机有许多应用，从具结
2018-10-09 10:31:55
，Vicor模组电源解决方案可通过最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构，为效能关键性无人机应用提供完整的电源解决方案。 无人机的种类： 无人机可以从远端位置进行控制，或基于预编程组态自动运行
2018-10-09 10:02:40
流事件后，PTC仍然允许设备作业(极端情况除外)。 2. GPS电路静电保护静电放电(ESD)是全球定位系统(GPS)、接收器天线以及各种I/O埠等多种无人机子系统的一大隐患。电路设计人员可为天线
2017-05-09 22:18:11
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起，消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说，这些领域
2020-08-20 07:59:22
的出现的确改变了我国的农药防治现状，如今国内的植保无人机在由于其卓越的性能，受到了各级***及企业的一直看好，所研发的机型也逐渐丰富、应用范围变广、推广速度加快、技术研究越来越深入。那么到底什么是植保
2019-06-28 10:06:03
无人机系统解决方案集锦 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用 上可用于大地测量、摇感等，主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大
2015-04-24 11:38:45
，无人机已从军事领域扩展到民用领域，并被广泛应用。不仅在农业，林业，渔业，电力，安防，救援等方面展露才华，同时也在消费级领域大施拳脚。可以说，如今的无人机早已飞入了寻常百姓家。 虽然无人机的应用领域
2018-07-14 14:08:48
上周，第十七届高交会无人系统展分会场——中国（深圳）国际无人系统技术成果交易展览会在深圳完美落幕。素有高新技术领域的“行业风向标”、“技术风向标”和“创新风向标”之称的高交会，点燃了无人机世界
2020-08-20 06:58:58
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2、方案概述Ameya360 无人机解决方案主要由可选的扩展模块、通信模块、自控模块、电源支持模块、飞控模块等组成。`
2018-10-25 13:49:30
、无人机任务设备管理和应急控制三大类。2、方案概述Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度
2018-04-23 17:22:42
动模式下不会响应 RC。当我移动它们时，我确实看到 RC 的图标在 QGC 中移动，但无人机没有响应。此外，QGC 中的 RC RSSI 图标不显示任何值，并且没有连接。任何想法？
2023-03-22 06:38:30
` 近几年，无人机行业发展尤为迅猛，大部分无人机是通过无线模块WiFi模块与地面中继器、手机连接的，因此在室内无人机飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等的控制中，WiFi模块起到了非常重要的作用
2020-10-21 09:08:01
是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪。比如：当我们的遥控器在飞行过程中移动位置，想让无人机
2017-06-22 17:00:46
需要其他的资料，可以留言、我帮你找，O(∩_∩)O谢谢1.无人机在电力线路巡视中的应用https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
采用模拟图传？》的文章在微信里经多个公号转载，无人机图传系统是什么？对于大多数无人机爱好者来说是一知半解的。
2019-08-09 08:20:07
现在无人机在各种行业应用中越来越广泛，自动飞行模式已经成为了业内的主流，在自动飞行中，高精度的位置需求是必然，但是在大多数无人机厂商中，因为对于卫星定位技术的不了解，更多采用的都是简单的陶瓷天线
2016-05-26 15:54:54
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
对其实施电子干扰，能够很快达到作战效果。深圳市特信电子有限公司主要从事高科技通信电子产品的设计开发、生产制造、销售和技术服务。目前公司的主要产品为无人机反制设备干扰器、手机信号屏蔽器、GPS屏蔽器、手机信号放大器等系列产品。公司所有产部拥有自主知识产权，外观专利。
2022-09-08 10:10:18
距离飞机 100 米，反制无人机采用 2450MHz 频率，则接收机收到的功率电平最大为：深圳龙岗反制无人机枪下行信号干扰方案20+6-32.45+20-68=-54.45dBm遥控接收天线的主瓣方向
2020-07-15 10:19:48
。通过干扰硬件的方式虽然更暴力、更直接，但相对信号干扰不足的地方是，声波干扰的瞄准和跟踪性不如GPS干扰稳定，且造价昂贵，目前不适合投入到大众的反无人机系统使用。电波干扰说到干扰阻断型反无人机系统
2022-08-25 11:57:01
的信号是否在防护区域之内。无人机反制枪有较高的技术门槛，深圳市特信电子有限公司主要从事高科技通信电子产品的设计开发、生产制造、销售和技术服务。目前公司的主要产品为无人机反制设备干扰器、手机信号屏蔽器、GPS屏蔽器、手机信号放大器等系列产品。公司所有产部拥有自主知识产权，外观专利。
2022-09-20 10:33:39
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究摘 要: 现代信息化战场上, 无人机以其独特的优势, 得到了广泛的应用, 然而日趋复杂的电磁环境, 对无人机通信造成了严重的影响。因此, 复杂电磁环境下
2015-08-26 11:57:23
提升可靠性，并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。 二、方案框图： 以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图，其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频
2020-07-02 15:40:30
` 谁能阐述下大疆无人机怎么悬停？`
2019-08-27 15:13:09
熟悉天工测控·SKYLAB的都清楚，这是一家专注于无线模块和室内定位解决方案，集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。在物联网大环境中，天工测控在智能穿戴、车联网、无人机领域的无线模块研发步伐明显
2017-07-19 17:40:41
在物联网大环境中，天工测控在智能穿戴、车联网、无人机领域的无线模块研发步伐明显加快，推出多款高性能产品，强势布局智能穿戴、车联网和无人机等无线模块应用。
2020-12-16 06:35:30
如何实施植保无人机方案？
2021-12-20 06:55:01
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
损坏无人机,其主要工作原理是阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航。特信无人机反制系统主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干扰频带,以及 GNSS 全球卫星定位系统
2020-08-12 10:27:08
旋翼无人机的优势： （1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用； （2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射； （3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强
2019-07-11 05:00:00
无人机的基本概念有哪些呢？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？怎样去解决无人机的续航问题呢？
2021-12-20 07:11:26
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
无人机的飞控是什么意思？姿态解算是指什么？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？
2021-12-20 06:46:19
”的无人机秀绝活，还能遇见会“听话”的鼠标，还能在200平米展厅体验3D动漫。“合肥造”植保无人机将亮相从深圳无人机查违规建筑，到四川启用无人机上高速“巡逻”，无人机能做的事情越来越多。
2020-05-15 07:02:04
新闻社河南分社社长赵敏说，科技改变生活，无人机改变观念，作为高科技产品，无人机近两年来得到了快速发展，它在给人们的生活带来快乐的同时，在新闻报道方面，特别是在突发事件、危险区域等方面，发挥了重要作用。作为
2016-06-24 10:44:42
有做过无人机的发点资料
2015-11-07 19:17:35
翻天覆地的变化。 供电系统概述： 植保无人机可以说是在农业市场中是一匹不可多得的黑马，自身潜力以及发展前景不言而喻。作为电子设备，自身的供电系统的重要性首当其冲，这一要素直接影响到设备工作时的作业时长，作业
2016-04-23 15:12:45
你好老师让做无人机方面看哪个型号单片机 具体一点谢谢
2015-12-09 12:49:32
出的无人机进行驱离或迫降处理。车载反无人机系统将上述雷达子系统、搜索识别跟踪子系统和定向电子干扰子系统集成在一辆汽车上，能够大幅提升反无人机系统的移动性和灵活性。其集成度高、机动性强、现场部署迅速。系统
2020-09-09 10:50:54
的准确性，也为后续的无线电干扰和激光打击提供了精确的目标定位。
无线电干扰技术则是反制无人机系统的关键所在。通过发射特定频率的无线电信号，能够干扰无人机的通信链路，迫使其失去控制或返航。这一技术在保护重要
2024-02-23 11:37:07
，无人机反制技术可用于保护重要设施、维护公共秩序和保障航空安全。例如，在机场、核电站等关键设施周围部署无人机反制系统，可有效防范无人机威胁。
四、无人机反制技术的发展趋势
随着技术的不断进步，无人机反制
2024-03-12 10:42:46
配送，减少物流成本；建筑行业利用无人机进行工地勘察和监控，提高施工效率；在灾害救援中，无人机可以快速抵达灾区，为救援工作提供宝贵的情报和物资支持。
二、无人机反制技术的必要性
然而，随着无人机使用的普及
2024-03-12 11:13:32
世纪初，无人机技术便开始在军事领域崭露头角。随着航空技术的不断进步，无人机逐渐发展出侦察、打击、通信中继等多种功能，成为现代战争中的重要力量。进入21世纪，随着消费级无人机的兴起，无人机开始走进普通人
2024-03-12 10:56:16
GPS等导航设备获取位置信息，实现精确定位。在复杂环境下，无人机还可以利用视觉识别、激光雷达等技术进行导航。
无线通信：无人机与地面控制站通过无线通信进行数据交换。地面控制站可以发送控制指令给无人机
2024-03-12 11:28:20
通过车载无人机来解决快递的“最后一公里”。 在今年的CES展上，奔驰带来了一款流线型的无人机货运车，无人机嵌套在货运车上。这个汽车有一个超大尺寸的智能LED显示屏。 这个无人机货运车解决方案是由奔驰
2018-07-14 15:43:38
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
的固定轨道飞行器，无人机主要是在大气层内飞行，测控环境复杂，而舰载无人机测控系统相比一般无人机测控系统，面临的测控环境更为复杂，更需要注重测控系统的实时性、互操作性、抗干扰性以及适装性。本文通过研究舰载
2019-07-18 06:54:16
论无人机三者险的重要性，万一下次是豪车呢什么是无人机三者险？在无人机保障中，很多人会觉得三者险可有可无，那第三者责任险究竟有没有用？有什么用？今天群力科技来带你一探究竟。 无人机第三者责任保险： 在
2021-12-30 15:58:06
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
和多样化的反制手段，还融入了人工智能和大数据技术，提高了系统的智能化水平。这些优势使得全景反制无人机系统在应对无人机安全威胁时更加得心应手，为相关行业提供了更加全面和高效的解决方案。
展望未来，随着
2024-01-30 16:07:44
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
虽然形似狙击枪，但却有完全不同的工作原理，可以通过发射干扰信号，切断无人机与控制器间的通讯，扰乱GPS导航系统，从而迫使无人机自动降落或将其趋离。
2018-05-24 02:49:00
5308 美国得克萨斯大学奥斯汀分校无线电导航实验室主任托德·汉弗莱认为，阻塞或干扰无人机接收GPS卫星信号（的操作）并不复杂，“大多数无人机中的GPS接收器相当容易被干扰”。
2020-07-31 10:28:322615 无人机反制主要有信号干扰、声波干扰与电波干扰三类。无人机通常会搭载GPS定位系统，反无人机系统只要向无人机发布一定功率的定向射频，让无人机无法获知精准坐标数据，无人机飞行作业就可能失败。声波干扰攻击
2021-04-19 09:39:063058 目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。本系统采用对无人机无线电进行干扰的方式达到使入侵无人机失控或折返的目的。本技术方案干扰的无人机信号主要包括 GPS 信号和遥控信号这两个部分。
2021-09-22 11:53:392076 无线电干扰是通过对无人机的GPS系统进行干扰，或者控制无线电信号。使无人机迫降，悬停，或者返航。1.卫星定位信号干扰无线电干扰是目前无人机反制最主要手段。其中可分为定向干扰或全向干扰。民用无人机一般
2022-07-26 16:50:321362 
电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度下降，甚至导致无人机暂时性或持续性的迷航，从而无法正确地执行任务。
2023-09-26 15:51:303230
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