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无人机如何正确布设像控点,有哪些关键点需要注意

2020年09月28日 11:32 次阅读

无人机操作和演示的要求也越来越高。其间布设像控点是要害的一环。这也直接决定着无人机航测成果的展现,一般都有专业的无人机公司会有专门的技术,那么如何正确布设像控点呢?

一、根据航测区域确定像控点数量

像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度,所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

通常情况下,不同翼型的无人机,像控点的布设数量也有所区别。

以复合翼无人机为例,假设飞1:1000的比例尺成果,3个平方公里的区域布设5个像控点合适,7-8个平方公里10个像控点合适。

以六旋翼无人机P560H为例,飞1:1000比例尺的成果,0.3个平方公里布设5个像控点合适。

无人机如何正确布设像控点,有哪些关键点需要注意

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作,首先要检查航测区域的地质地貌条件,准备好油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。

像控点应选在印象明晰的地物点上,当刺点方针与方位不能统筹时,以方针为主。

测区像控点选

如上图:确定航拍空域后,利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即测区要求的成果四角和中间位置)五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意:上图为了保险起见,每个像控点旁边做了一个备用,防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况,导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点,是用来检查成果的精度,根据实际情况需要来做检查点,不是一定要做检查点。

注意,如果是带状测区,布点需要在带状的左右侧布点,可以按“S”字型路线布点,左右侧指航测区域内的范围,并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

喷漆

如上图:一般水泥路、沥青路等村庄道公路上,可利用油性喷漆划“十”字型符号,留意“十”字型符号一定要够宽,最起码5cm宽度,以便内业时可在相片上能够精确地刺点。

留意:油性喷漆比水溶性喷漆作用好,水溶性喷漆容易被水冲。每次做完像控点拍2-4张不同视点的照片,最好有参照物,以便内业处理找点方便。

1.做点的当地尽量是平整、水平的,不要选有高差的斜坡上。

2.做点的当地如果有高差,比方楼房的楼顶角上,而航拍会发生楼房的阴影视点,不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

3.测点的方位要与内业人员核对,不能测中心方位,刺点确实选的边角上。

4.尽量利用已有的地上标识来做像控点,比方斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的当地。

标靶板

如上图:标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多,黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。

无人机标靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

三、像控点测量

像控点丈量时,气泡居中或者用三角支撑杆固定,承认好所测像控点方位以及对应点号,不能搞错点号与之对应的坐标。

断定并设置对应的仪器天线类型和天线高(像控点高程尤为重要)。

最后,一定得先承认所需要像控点坐标的参数,投影、坐标系、中心子午线及带度。

责任编辑:gt

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