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采用NAZA LITE在无人机中安装调参软件的步骤分析

2020年09月15日 12:35 次阅读

一、NAZA LITE适合四轴,六轴,共轴六轴,根据飞行器选择合适的飞控。飞控左边是A E T R U X1 X2 X3 LED EXP.,右边是M1 M2 M3 M4 M5 M6 F1 F2.

缺口的一边是信号线。单飞控配有8根公对公连接线,这是连接接收机用的。还有个LED模块,为飞控和GPS供电。

二、连接

飞控的AETRU通道分别接接收机的1.2.3.4和三段开关通道,用公对公连接线连接,LED模块的两根电源线连接在分线板上,一根有 四根线的线连接飞控左边的LED借口,另一根三根线的线连接飞控的X3借口。在油门行程设置统一后,以最左前方的电调连接线为M1.逆时针依次为M2 M3……,电调的信号线依次连接飞控右边的M1 M2 M3(有几个电调就接几个),注意,飞控上有缺口的一边信号线。F1和F2是连接云台的。

三、调参

1.与电脑的连接

确认所有设备都已经连接无误了,就可以接上电池供电了。LED模块要放在便于和电脑连接的位置。用配的USB连接线连接电脑

2.下载调参软件

到 DJI官网首页,找到“全部产品”,进入后找到NAZA M LITE ,点进去,找到右上角的支持及下载,左边有一个“技术支持”,下面有四栏,找到相关下载,一共要下载两个,Naza-M Lite调参软件v1.00 和 DJI驱动程序。先下载驱动程序,安装成功后就能安装调参软件了

建议使用win7的系统。还有驱动程序安装时会有类似拷贝的图片(文件夹从左边飞到右边),这时候什么都不要点,直到出现一个对话框,有个绿色的勾就说明驱动程序安装成功了,下一步就可以安装调参软件了

3.打开dji调参软件,会让你输入用户名和密码,在下面有个用户注册,点击进入填入相关信息,只用填写带有红色的就行。现在进入填写的油箱,会有个新 邮件,是dji发过来的,点击那个连接,等到页面出来了就可以关了,这是激活账号。然后关闭调参软件,重新打开,输入邮箱和密码,点击记住密码,然后登陆 就进去了

采用NAZA LITE在无人机中安装调参软件的步骤分析

4.这时候开始调参

请注意,这时候请移除所有桨翼

①点击左上角的的工具,进行IMU校准。

②电机设置里调成需要的模式

遥控器校准,先根据接收机选择接收机类型;停止类型选择智能或手动停止模式(参看说明书);命令杆校准TREA分别是油门,方向,附仰,横滚,按照右边的指示完成操作;控制模式,掰动开关,看看滑块是否正常(即掰动能和滑块移动一致);x1和x2暂时不理它

④自驾系统先把上面的参数都改成100%。选中或删除参数,输入参数,参数变红就可以点击上面的写入了

⑤电压,如果想开启电压检测,请点击打开(建议打开);可以用电显校准电压;选择电池类型(几s);一级电压保护,请在最左边输入你所需的电压保护电压,线损电压可以先不管;二级电压保护,输入你所需的迫降最低电压,线损电压可以先不用管

5.起飞前检查

拔下USB接口

这是移除所有桨翼!

启动电机:遥控两个摇杆都是左下或右下,或内八字(两个摇杆都朝中间,最下), 外八字(两个摇杆最左和最右,最下),电机转动,这时候推油门(不要等电机停止,否则就又锁上了),启动电机,查看电机转的方向是否正确。方向调整完后就 可以安装桨翼了,请确保桨翼安装正确!安装时请断电!再次确认所有的桨翼、电机安装正确!

请确保飞行器没有任何问题再起飞!

责任编辑:gt

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