stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
四轴飞行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang，duang，duang四轴飞行器大合集来啦，从DIY教程，到资料下载应有尽有，还有开发教程哦，更有飞控改空鼠玩法，让你玩转四轴！！！喜欢飞行器的朋友们快快学起来吧四轴飞行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四轴飞行器。。不能垂直起降，会朝着一个方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何对四轴飞行器平衡进行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四轴飞行器做法
2019-01-12 18:20:50
四轴飞行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 编辑
想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。就像@Struggle！分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合点击这里
2015-04-28 12:57:56
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 编辑
四轴飞行器原理图解析`
2020-11-21 10:15:24
四轴飞行器定高的话，用超声波测距，如果飞机倾斜的话测得距离就不是竖直距离了，怎么办呢？
2014-08-12 16:38:26
的数据资料进行定量分析，并进行市场调查，主要以四轴飞行器企业和主要的交易市场为目标，采取多次询问比较的方式确认有效程度。 二、产品介绍及拆解过程 三、产品硬件组成架构分析 四轴飞行器系统中，对角速度传感器
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
控制杆的话，倾斜的尾引擎随即回复盘旋状态，而非嘎然而止，甚至有点补摄，彷佛有人在移动摄影机。最后，三轴飞行器还很好玩，尤其它可以特技飞行，倾斜引擎也可以产生更高的偏转速，转弯会更快。三轴飞行器对自造者
2015-04-27 22:52:49
同样也会受到外界干扰，引入z轴加速度环可有效避免外界干扰造成的影响，增强了系统的鲁棒性。 四轴飞行器双闭环PID控制，如图3、图4所示。角度作为外环，角速度作为内环，进行姿态PID控制；当需要定高
2016-01-15 17:03:00
四轴飞行器由以下部件组成：1、飞控系统（包含GPS等各种传感器），用于控制飞行器，是四轴上最重要的部件；2、电调，接受飞控信号，驱动电机旋转并实现调速；3、电机，驱动螺旋桨旋转；4、螺旋桨，旋转
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器算法的一点资料惯性导航原理教案.pdf (7.05 MB )四元数书.pdf (3.1 MB )全角度欧拉角与四元数转换研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟虽然没接触过四轴飞行器，但我想也没大家说的那么难吧！四轴飞行器无非就是给四个电机驱动，再加上角度传感器保持稳定。用PID算法实现自动控制。我觉得并不难啊，用1T周期的51单片机就能实现。主要
2013-08-30 20:21:48
的扭矩（即锁尾），而四旋翼飞行器对角螺旋桨采用正反桨设计，从而不需要额外的机构进行“锁尾”。如图 1.1所示，4个螺旋桨呈十字形对称分布，1和2 号桨逆时针转动，而3和4号桨顺时针转动，但4个螺旋桨
2015-10-23 11:30:24
。四．微小型四旋翼飞行器发展的关键技术 迄今为止 ， 微小型 四旋翼飞行 器基础理论与实 验研究 已取得较大进展 ， 但要真正走 向成熟与实用 ，还面临着诸多关键技术的挑战。 1 最优化总体设计 进行
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
和自己所学结合起来。到现在，Crazepony四轴飞行器已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件，算法等方面经历了多次的改进和整理。Crazepony的理念开放，合作，分享是Crazepony一直
2015-12-07 09:37:19
就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆
2014-07-23 16:24:18
的ＤＩＹ给我们提供了另外一种思路，在这个四轴飞行器上MSP430并不进行平衡算法的计算，而是将当前的运行数据通过无线发送给PC，PC再计算出必要的动作回传给飞行器，MSP430根据回传的数据作出动作。转自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
DIY四轴飞行器，自己参考资料画的飞控原理图跟PCB，上电后不知道为什么GY-86没办法工作，请教一下大家这是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
暑假闲来无事想用430做飞行器，。有哪位大神用430做过四轴飞行器，求程序，求指导，可以qq聊1025749311，
2013-07-11 11:12:17
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
申请理由：初期需要采集各种传感器信号，并进行处理。因此需要一个开发板来完成初期的计划。项目描述：开发项目：四轴飞行器初步方案：11月1号-11月15完成硬件设计制作pcb并打样成功。11月16号
2015-11-02 11:19:06
申请理由：我是在校研究生，以前的DIY经验：智能电磁小车和自制微型四轴飞行器项目描述：使用GPS技术，实现基于RT-Thread和STM32的四轴飞控，同时加载GoPro相机，电路设计参考crazyfile开源项目，实现微型可航拍高续航能力四轴飞行器。
2015-09-22 09:55:55
赛区二等奖。目前正在准备全国大学生电子设计大赛。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
正在准备2015年全国大学生电子设计大赛。想做四轴的题目，希望成功申请。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向
2015-08-11 10:38:55
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
准备2015年全国大学生电子设计大赛。想做四轴的题目，希望成功申请。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
，所以，这款独一无二的开发板对我们这些有志于在四轴飞行器这个领域做出一些成绩的人来说是一个福音。项目描述：现在市面上的大多数四轴都是基于NRF2401和用手机的蓝牙控制的飞行，我们这个项目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
（ST-LINK等）,预留串口用于连接上位机进行PID调参4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识，工程并非打板焊接下载程序即可飞行，需进行动力分配、PID调参等5.PCB工程以外的问题，看小马哥
2022-06-08 14:56:47
我现在准备做这个四轴飞行器，但是我在疑惑用什么传感器可以实现自动定点，有个前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
的姿态进行无线控制。系统主要包括蓝牙无线模块、手机APP软件、四轴飞行器以及其他相关的配件项目描述：项目已成功制造出在遥控器的操控下能平稳飞行的迷你型四轴飞行器，但遥控器太大，通过在飞行器上安装蓝牙无线
2015-10-09 14:16:12
图： 下面是用四元数表示飞行姿态的数学公式，从MPU6050中采集的数据经过下面的公式计算就可以转换成欧拉角，传给姿态PID控制器中进行姿态控制. PID控制算法 先简单说明下四轴飞行器是如何飞行的,四轴
2019-07-14 05:00:00
描述飞行板 v6Joop 为 YMFC-32 设计的四轴飞行器飞行控制板
2022-06-30 06:29:03
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
本项目是制作一个四旋翼飞行器，作为青少年玩具或者四轴DIY平台具有很好的市场前景,项目简介如下：项目方案： 1、以SLH89F5162作为主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一个优秀的大赛参赛作品!四轴航拍飞行器功能概述： 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装一台F450四...
2021-09-15 06:13:13
请问如何利用stm32制作四轴飞行器啊！！！有什么资料可以分享的吗？谢谢！！
2015-04-07 20:09:31
如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？
2021-12-20 06:28:27
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一个四轴飞行器，需要学习哪些东西啊？望不吝赐教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢？看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢？4通道能否满足使用？还是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四轴飞行器详细资料 代价
2013-09-22 19:00:55
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 编辑
求四轴飞行器方案，有意请站内联系或联系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？
2013-11-22 12:26:11
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
` 本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:30 编辑
各位朋友大家好，我研究MWC开源四轴飞行器已经很长时间了，有得有失，希望与大家多交流。下面是一些测试视频：稳飞
2013-08-17 21:45:55
分享一个完整的制作mini四轴飞行器的制作过程话不多说了，先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下，净重6.5g
2016-08-16 10:08:25
， 致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等， 并且提供详尽的百科知识库。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 附件内容截图：
2016-07-28 10:27:38
对机身的反扭矩。四旋翼飞行器在空间共有6个自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），这6个自由度的控制都可以通过调节不同电机的转速来实现。基本运动状态分别是：（1）垂直运动；（2）俯仰运动；（3
2016-08-06 15:19:13
算法的递推公式,使用Ｍatlab 对系统进行动态仿真。四轴飞行器的空间状态初始值设为：三个方向的位置初值x（0) = 20 m, y（0) =30 m, z（0) =2 m, 三个方向线速度、角速度
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B实效保护控制器，二者均拥有丰富的接口和外设资源，使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统，具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等，同时可以
2018-04-24 15:32:24
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