无人机如何安全地极限挑战

　　无人机，作为一种依靠无线信号传输遥控的设备，在飞行过程中，常常会受到环境的影响，而性能下降，甚至是造成飞行的危险，因此我们常常需要对无人机的遥控极限有所了解，在日常飞行当中能够预留一定的发展空间，避免发生意外，因此如何发现无人机的极限，下面就给大家详细聊聊。

　　一、超视距飞行的危害

　　在实际飞行前，做好充分的准备是非常重要且必须的事情，无人机在视距飞行时，往往会遇到许许多多棘手的状况，因此需要对将有可能发生的状况，进行应急准备，下面给大家罗列了一些最常见的飞行状况。

　　1、信号干扰而导致指令错误，炸机

　　首先进行数公里的超视距飞行，最好选择在一大片空旷的平原当中，减少因为建筑物的遮挡而损失连接信号，建议不要在城市当中飞行，因为城市当中建筑物非常多，同时手机、WiFi等信号干扰非常严重，干扰强，也影响超视距飞行最大遥控距离。

　　2、返航高度设置出错，炸！

　　当无人机在超视距飞行后，到达了遥控信号的边缘，无人机的安全保护机制会使无人机自动返航，当无人机在自动返航的过程中，有许多故障或炸机事故都是返航高度设置过低，导致与建筑物、山林、电塔等物体相撞，正确的做法是，预先计算好飞行的高度，设置相应的返航高度。例如经过计算遥控距离，目标距离是5KM，飞行高度在300米附近，由于飞行时穿越了山峰，米面山峰相撞，则返航的高度也控制在300米附近，避免撞山。

　　3、设置失联后，自动返航

　　我们需要提前设置对应的模式，当失联是，应该进行自动返航操作，并不是悬停或降落操作，如果进行悬停，则直至电池耗尽、下降则极有可能是不应该降落的地方降落，造成不必要的麻烦。

　　二、选择合适的飞行方式

　　由于无线电波是以直线作为传播，因此在近处的建筑物，遮挡住信号，则极有可能影响飞行时的控制信号，我们根据勾股定理，可以计算其之间的关系，如下图：

　　在直线传输当中，无人机与遥控器之间，有障碍物，阻断了信号的传输，导致信号干扰非常严重，以至于限制了无人机的最远飞行距离，对于我们测试结果有着极大的影像。下面我们用一个图例给大家讲解一个数学函数关系式：

　　通过将无人机飞行高度，与飞行距离息息相关，我们可以清晰地看到无人机的飞行高度与我们面前的障碍物位置是息息相关的。根据数学中的勾股定理，以及等比例三角形的计算公式，当直线距离无限远时，无人机的高度H受到程序的限制（限高500米），夹角趋于非常小，甚至是等于0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件，高度和无人机的飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远。因此最好前方不能有障碍物，否者，高度将升高，同时也会带来非常大的风阻，对往返绝非易事。

　　最佳的飞行是要选择在楼顶进行飞行，视野开阔的位置，避免信号被干扰或者阻断，飞行的高度控制在离地300米以内，楼房的顶部，避免撞到建筑物或山峰等障碍，同时根据飞行时的运动速度，可判断飞行过程中，是处于顺风还是逆风，还是横风。避免横风前进，因为无论顺风还是逆风，风速都会阻碍前进，使飞行速度减慢，增加电池耗电，对返航时相对危险较大。

　　总结

　　本文给大家一些安全飞行的指引，重点还是要选择一个事业开阔的平原，站在高处控制飞行，获得优秀的信号收发位置。飞行前，做好充分的准备，使其失联后仍然能自动返航。在飞行高度上，要在避免碰撞的条件下，减少信号阻碍的干扰，选择适当的高度进行飞行，减少风速对飞行前进的影响。