四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器
2019-06-17 14:58:31
8758 用四翼飞行器能做点什么事呢
2017-03-10 19:37:35
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
`我想制作一个简单的感应飞行器，材料有（聚合物电池，开关，高速马达，红外避障传感器）但是我不知道这个传感器怎么接入电路？求各位大神帮帮忙，或者有错误的话指正错误。谢谢！`
2019-06-14 20:16:06
：根据飞行器的震荡情况和姿态调整效果继续对PID参数进行调节；拿在手中调试：尝试摇晃飞行器,增大PID参数S至飞行器出现抖动,然后略微减小P1D参数再进行测试,重复上述过程ft至完成所有姿态控制的PID
2016-05-23 15:41:22
申请理由：有玩四周飞行器的经验，看到开发板上这么多的传感器简直心痒痒。飞行器制作过程中最头疼的一件事就是调试，相信盛情这款开发板之后，四周飞行器如虎添翼。天使过程变得更加简单高效。项目描述：通过将
2016-03-23 13:47:47
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
申请理由：1蓝牙模块能够方便调试2两飞行器通过蓝牙实现通信3通过蓝牙模块实现人机交互项目描述：初步决定使用stm32f407芯片，准备好了电源模块，锂电池，匿名四轴飞行器开发套件首先，通过蓝牙调试
2015-09-29 09:56:30
申请理由：初期需要采集各种传感器信号，并进行处理。因此需要一个开发板来完成初期的计划。项目描述：开发项目：四轴飞行器初步方案：11月1号-11月15完成硬件设计制作pcb并打样成功。11月16号
2015-11-02 11:19:06
想通过stm32来控制四旋翼飞行器来完成各种姿态以及遥控和自主飞行两种模式！
2015-05-12 11:36:12
申请理由：之前一直在做控制方面的项目，智能车，智能家居等。现在和队友一起研究六轴智能飞行器项目描述：智能六轴飞行器能够实现空中智能悬停，俩架飞行器能够在空中实现智能相对静止飞行，无遥控操作。
2015-08-01 23:37:23
的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定
2015-08-11 10:00:45
）第四步：按上位机软件指定的路线飞行，完成输运功能（5）第五步：（如果有机会的话）两架飞行器的飞行路线管理（6）附加：上位机数据采集软件的编写【啰啰嗦嗦这么多，也感谢各位耐下心来看这些】详细设计图，原理图将会呈现在计划书里，在此不长篇大论。
2015-07-26 14:28:09
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
制作过程中，对整体机身的中心、对称可垂直起降，机动性好，易维护等优点。在实际应用方面，四轴飞行器可以在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务，也可以用于监控交通，环境等。比如，在四轴飞行器上安装
2015-08-11 10:38:55
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
的环境下可以完成特定的飞行任务，也可以用于监控交通，环境等。比如，在四轴飞行器上安装甲烷等有害气体的检测装置，则可以在高空定点地检测有害气体；进入辐射区检查核设施；做军事侦察；甚至搬运材料，搭建
2015-08-11 10:30:35
模块，下载相关APP，从而可以通过手机对飞行器进行简易操作。本团队已完成四轴的设计，只需把了蓝牙模块应用到飞行器上
2015-10-09 14:16:12
最近四周飞行器比较火，自己也买了一个开源的四周飞行器来玩，花了点时间来学习飞行器的空中姿态控制原理。觉得这小东西不简单，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿态的解算。也是无人机控制部分的精华之一
2019-07-14 05:00:00
描述飞行板 v6Joop 为 YMFC-32 设计的四轴飞行器飞行控制板
2022-06-30 06:29:03
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任务及设计要求1.1任务模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行
2021-08-09 06:15:54
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 编辑
现在我们有一个可以飞行的四轴飞行器，我们想做成有这么一些功能：让四轴飞行器感应到人体，然后用GPS定位，返回数据，然后自主飞行，跟踪那个人，如果可以，加上人脸识别。难度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
。12.5---------------1.1 完成程序设计，配件组装，机身机架设计制作，完成飞行器调试，试飞，并准备好大赛提交材料。
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
毕竟有限，难以有效地完成任务，而编 队飞行 与作 战不仅可以极 大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。二．四旋翼飞行器的国内外研究现状目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飞行器采用四个
2019-02-18 15:02:22
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
很牛B的飞行器！！{:23:}多来看看啊
2013-05-06 20:19:23
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
`通过学习这个课程了解四周飞行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飞行器还可以做智能家居系统、智能农业检测、智能物流仓储系统、安防监控系统、智能穿戴、智能机器人小车、无人机等项目。 一
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
盘旋。四轴飞行器的动作比较像机器人，控制板计算好四个引擎确切的旋转，创造出合适的扭矩和平衡，让整架飞行器完成偏转。如果放掉操纵杆，四轴飞行器马上停止转动，这会影响、干扰摄影工作，但换成三轴飞行器，放掉
2015-04-27 22:52:49
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一个四轴飞行器的设计，也是想通过这次设计深入STM32。刚接触很多不理解希望不吝赐教。希望先初步让这个飞行器飞起来，也就是基本的上下，左右，前后（通过遥控）。在完成这个后（如果顺利完成的话
2019-06-18 04:38:39
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
本人最近参加虚拟仪器大赛，用FPGA实现飞行器的控制，该怎么写？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
及距离）连续 稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。 （3）飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm 以上高度平稳悬停 20s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞
2016-06-06 13:13:48
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料4.1 选择机型我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装
2021-09-14 08:16:31
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
作者：红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle，简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义，微型飞行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
系统分成控制模块和执行模块。控制模块是一个遥控器，安芯一号作为主控芯片。按键来控制飞行器的运动，包括悬空，上升，下降，水平4个方向的运动。单片机直接与无线串口模块进行通信，把指令直接通过串口抛数据给
2013-11-03 23:25:05
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
求飞行器PCB图，想自己制作一个简易飞行器
2015-09-26 20:19:52
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。
2019-04-02 06:36:19
[size=0.83em]飞行器.jpg (67.4 KB, 下载次数: 0)下载附件[color=rgb(153, 153, 153) !important]昨天 14:21 上传1.结构
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 编辑
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法基于展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤在四轴飞行器中的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些设计小经验分享及四轴飞行器DIY制作，充分翔实的向大家描述了四轴飞行器设计中的技术。
2015-05-08 15:44:14
四轴飞行器组装，玩四轴飞行器的可以看看 免积分
2015-11-02 10:47:52
40 四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程
2015-11-10 15:14:490 简单介绍四轴飞行器飞行原理，入门必须知道的知识
2015-11-11 17:03:310 有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.
2015-11-17 17:07:549 关于四旋翼飞行器设计四旋翼飞行器有+模式和X模式两种模式，在本文主要讲的是+模式。本设计由三个人合作完成，本
2016-05-13 17:14:021 四轴飞行器答辩，带你从基本面了解四轴飞行器
2016-06-08 15:30:2950 要制作一个属于自己的四轴飞行器，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。
2016-06-21 17:26:020 一个四轴飞行器的原理图与程序设计
2016-12-19 13:43:5816 一 项目可行性分析 背景分析： 无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，主要优点包括：系统制造成本低，在执行任务时人员伤害小，具有优良的操控性和灵活性
2017-10-15 11:02:349 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速
2017-11-19 15:14:4748537 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。
2018-03-28 09:39:0497775 地效飞行器地效飞行器，也称作翼地效应机，是一种利用翼地效应飞行的飞行器。地效飞行器除了机翼、机身产生的升力外，在机翼与地面或水面之间还能产生一股向上的托力。这股托力能轻而易举地托举飞机离开地面或水面
2020-05-10 09:39:0411419 4，返航撞击，这个比例仅次于撞击，若飞行器飞到建筑物或者山的后面丢失了信号，飞行器触发返航，再加上设置的返航高度不高，因此飞行器在返航时撞击。此种情况见到的比较多，大都是绕飞到建筑物后面，图传丢失
2020-08-09 00:08:116600 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制
2021-09-14 09:36:140 电子发烧友网站提供《创建一个自主飞行的六轴飞行器.zip》资料免费下载
2022-11-24 10:26:500 就飞行器而言，如果其飞行于空气之中，则空气就是它的飞行介质。如果一种飞行器既可以飞行于空气之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之间自由穿越，这种飞行器就是海空跨介质飞行器。
2023-02-06 15:26:35846
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