三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10:13
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本文从直升机卫星通信系统的关键技术入手，结合工程应用把问题一一展开。通过对系统全面的了解，对关键技术的确认，从而实现对系统的准确测试。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio开发平台简介直升机本文基于仿真平台GLStudio，其是Disti公司为仪表仿真软件开发提供的一套系统解决方案。用户可以利用其图形交互界面以所见即所得的方式完成仪表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升机驱动电路
2008-10-17 17:25:35
在您的遥控直升机上长时间的飞行后，您的直升机的动力可能会降低，使其对该能力无效。在大多数情况下，遥控直升机电池一直是动力的主要贡献者。一旦你发现电池出现这样的问题，知道如何处理这个问题可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飞行无人直升机的研究是现今多学科交叉研究的热点与难点。无人直升机在炮兵射击训练、战场监视、输电线路巡视，森林火灾状况观测等军用与民用方面都有着广泛的作用。自从1917年英国研制出
2019-11-07 07:28:02
展示，另外7架歼-10进行飞行表演，上演惊险刺激的“魔鬼编队”。 据悉，空军将派遣歼-10、歼-8F型战斗机、歼轰-7A型战斗轰炸机、轰油-6型加油机、空警-200型预警机、直-8KA型运输直升机、直
2012-11-12 15:40:47
申请理由：项目描述：根据NanoPi NEO开发板是Cortex-A7处理器，觉得可以应用到我们开发的直升机飞行员用喷洒农业作业控制器对药液平衡配药液和作业任务导航管理设备上去。我们了解linux系统，在linux系统基础上开发管理软件，最后在飞机上试验调试。
2016-10-25 16:16:30
`上次说的那个直升机的图片，最近忙，没时间发，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
，采用一个框架试验模型模拟Z-11直升机座舱用来进行振动主动控制试验，其材料选用45号钢，总质量为15.7kg。加工完成的框架试验模型如图a所示。
图a直升机地板框架实验模型 压电叠层作动器通过
2024-02-27 17:12:00
我的天，当时我正在运动场游玩，忽的一声，来了一架直升机，是一商人来我们学校了，很气派呀！快毕业了，要工作了，真羡慕有钱人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油哟！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超声波测距模块呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢？
2021-12-01 08:01:38
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机，目前没有接入GPS，也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本，其性能个人感觉不在大疆之下，目前整机成本控制在2300元以内。问题：大家觉得这样的项目可行吗？ 能挣钱否？ 如果推进可能会遇到什么样的问题？
2015-09-28 22:41:53
里已经基本完成了一个直升机飞控的样机，目前没有接入GPS，也就是大疆的直升机飞控里面的Lite版本，其性能个人感觉不在大疆之下，目前整机成本控制在2300元以内。问题：大家觉得这样的项目可行吗？ 能挣钱否？ 如果推进可能会遇到什么样的问题？
2015-09-28 22:40:07
] ，神经网络 [4] ，[13]和学习控制 [5]，已用于设计无人直升机的飞行控制规律。提高自动着陆，悬停和自动飞行的性能。我们的动机是为了发展一个无人直升机，作为一个试验平台验证我们提出非线性
2023-09-20 06:25:18
复杂、控制难度大。目前，只有少数国家拥有这项技术。无人直升机要成功地完成战场侦察及空中中继的任务，地面的遥控遥测平台是必不可少的。设计一个可靠而稳定的遥控操纵设备对于遥控系统至关重要，本文针对这一
2011-03-07 17:31:06
美国海军陆战队非常规作战团》的报道称，美国海军陆战队希望组建一支非常规作战团，将法国外籍军团与美国陆军特种部队的特点兼容并包。该非常规作战团的规模为4200人，其中约3000人是在外国出生的，这些人既
2018-04-04 20:28:33
玩具直升机控制方案及IC 张s：***QQ：2873077376现有成熟遥控直升机方案，性价比优，含红外遥控和无线遥控，可根据客人要求开发，定制。
2016-04-06 10:10:44
部长KatherineHammack参与。 该四兆瓦的白沙导弹靶场太阳能系统由美国陆军工程和支持中心、亨茨维尔、西门子***技术和Bostonia银行共同开发。获悉该太阳能系统年度产生清洁电力约1000
2013-01-18 10:55:32
方案得到了美国陆军弹道研究所的高尔斯特丹(Goldstine)的关注。当时正值第二次世界大战之际，新武器研制中的弹道问题涉及许多复杂的计算，单靠手工计算已远远满足不了要求，急需能自动计算的机器。于是在
2011-03-08 15:50:34
请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢？
2021-12-20 06:50:49
本项目通过飞思卡尔公司生产的 MMA7260QT 低 量程三轴向加速度传感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合极少量的外围器件，无线遥控直升机接收控制电路。该电路能接收无线遥控发射机
2011-08-03 12:03:34
直升机有加速度存在，直升机就有倾斜。直升机前进或后退的力Fy是直升机的升力F0的方向与重力的反方向的夹角β的正弦函数。有Fy=F0sinβ，而Y轴的加速度ay正比于Fy。由于直升机的速度很低，忽略
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升机飞行器：遥控直升机。处理器：arduino单片机或avr单片机。模块：gps定位模块，gsm短信模块，陀螺仪模块，电源模块，摄像头模块等。难点：续航能力，障碍识别及规避，升降和盘
2012-07-18 12:34:43
`本人有块遥控直升机的接收板，不知道板上的单片机是什么型号，请论坛内的大侠给鉴定一下。谢谢！`
2013-05-16 14:30:17
遥控直升机接收电路原理图
2008-10-17 17:24:15
小型直升机LINUX 仿真系统构建:无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX 仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控
2009-06-21 22:46:17
55 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级
2009-08-14 15:58:1711 为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进
2009-12-07 14:25:0215 为了在直升机模拟作战平台上实现任务规划和战法推演，使模拟直升机能够具有和真实飞机相同的运动特性。从直升机战法模拟这个工程应用的角度出发，通过直升机已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90 小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输
2009-12-16 13:28:1513 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90 小型无人直升机为研究平台，综合考虑了直升机
2009-12-31 11:39:2556 小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系
2010-10-27 16:44:14421 遥控直升机接收电路图
2008-10-17 13:15:168150 
直升机电路图
2008-10-17 13:18:124117 
美国陆军研制可佩戴的柔性OLED显示器
据美国《西部防务》报道，美国通用显示
2009-12-10 17:05:50530 美国陆军研制可佩戴的柔性OLED显示器
据美国《西部防务》报道，美国通用显示器公司（UniversalDisplay）是一家磷光OLED显示器和照明技术知名开发商。10月20日，该公司宣
2009-12-12 11:19:30393 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机
2010-01-12 10:51:251269 
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式，在其基础上增添了自动飞行的功
2011-02-07 09:25:5640486 设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验
2012-02-07 11:22:5018 美国马里兰州大学的学生制造了一架名为“Gamera II”的人力直升机并打破飞行时间的世界纪录。挑战新纪录时，这架人力直升机在工程系学生凯勒-格鲁森坎普的驾驶下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础，首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性，加入旋翼运动，并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升机的详细图纸。
2015-11-09 17:57:550 无人直升机旋翼转速控制器设计，喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升机飞控系统，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 近日，中航工业昌飞总装厂现场传来喜讯，昌飞直升机首次实现总装单机军检零故障交付，创造了新纪录，获得了客户代表的一致好评.
2016-12-01 00:26:01651 近日SUAS新闻在美国陆军的内部备忘录中获悉，目前美国陆军要求所有单位停止使用大疆无人机，因为大疆产品的网络漏洞越来越多。该备忘录指出，陆军此前经发布超过300次允许使用大疆无人机执行任务的命令。
2017-08-07 14:40:541872 基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等：最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机的软件系统，实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性，表明该方法可以很好的解决
2017-11-14 10:25:379 近年来，无人直升机由于其独特的优势如价格低、噪声小、可以垂直起飞和降落、机动灵敏，在农业领域、军用领域和娱乐领域等方面得到了普遍的应用。但是由于无人直升机的控制系统具有高度的复杂性和强耦合性团，所以
2018-01-13 10:54:161 （美国国家运输安全委员会）统计直升机40%事故与振动有关。在直升机试飞验证阶段需要对座椅、脚蹬、操纵杆、仪表板、机头、发动机、传动系统、机身翼面等数十处关键部位振动进行监测记录，传统有线铺设传感器线缆冗余、走线穿舱难度
2018-02-02 15:56:341 AeroVironment公司和美国宇航局(NASA)喷气推进实验室正在联合研发和制造用于火星探测的无人直升机，并计划在三年内登上火星飞行。
2018-07-10 14:35:262409 位于江西景德镇的中航工业直升机设计研究所自主研发的AV500无人直升机，完成了在海拔高度3189米的甘肃夏河机场的试飞科目。
2018-07-17 01:04:00964 CSCB 试点计划指的是在战斗的战术优势中融合网络效应。CSCB 计划包括在原驻地、美国陆军的战斗训练中心进行训练，并对现实世界的任务予以支持。
2018-07-17 08:55:333493 据消息报道，美国陆军已经制定最新计划，利用微波将无人机赶离天空。
2018-08-11 09:38:323524 作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24:265663 近日陆军航空兵直-10武装直升机开赴4000米高原进行训练，其中有一个细节尤其让人关注，那就是训练直-10武装直升机座舱安装了装甲，以增强飞行员防护能力，同时它也表明此次参训的直-10应该采用了改进型发动机，功率得到提高，这样直-10在4000米高原训练也不需要拆除装甲。
2018-08-20 10:34:212750 2018年8月美国陆军发布下一代机载情报、监视和侦查（AISR）传感器和平台信息征询书（RFI），征集用于有人和无人平台的下一代AISR系统的投资信息。
2018-08-24 15:46:263008 第一，就是它采用了共轴双选翼结构布局。这是俄罗斯卡-226T直升机的一个鲜明外在技术特征。其实提到直升机的共轴双选翼结构布局，人们第一时间会想到俄罗斯的直升机，在一定程度上，共轴双选翼结构布局是俄罗斯直升机的代名词。从结构细节来看，卡-226T直升机的旋翼采用的是共轴反转式3片桨叶的形式。
2018-08-27 14:13:385801 据悉，95架多功能直升机将在印度本地组装，其余16件则是组装好的直升机。这是印度政府积极推广的“Make In India”采购计划的一部分。合同总额为30亿美元。
2018-08-28 11:10:592512 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11:002520 随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 美国陆军宣布， 微软 获得了总值4.8亿美元的军方合同，他们将为美国陆军提供用于战斗任务和士兵训练的AR系统原型。根据美国政府对这一计划的描述，美国军方可能最终将购买超过10万台头显，并旨在“提高先于敌人发现，决策和攻击的能力，从而增加杀伤力”。
2018-11-29 15:54:10620 美国陆军军方称，其已经与微软签订一份4.8亿美元合同，为陆军提供AR头戴设备，以用于实战和训练。根据合同，陆军将购买超过10万台头戴设备。
2018-12-01 09:21:341455 无人机作业原理是“药液雾化+旋翼风场”，利用旋翼气流把喷雾下压到作物植株。相比多旋翼无人机而言，无人直升机有何显著优势呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客车直升机公司宣布，其VSR700演示器已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。
2019-01-22 17:25:083083 美国专利商标局2019年3月12日授予给美国陆军一项专利。
2019-03-15 17:08:243084 “罗斯托夫直升机制造厂”成立于1939年，既生产军机，也生产民用机型，是目前俄罗斯最主要的直升机生产企业，“米-35M武装直升机”、“米-26重型运输直升机”等知名俄制直升机都是从这里诞生的。
2019-04-08 17:15:433256 “青岛首次H135验收飞行的成功印证了空中客车直升机青岛与军民航管制部门建立的紧密合作关系，为青岛项目的成功奠定了坚实基础。“空中客车直升机青岛有限公司总经理安托万.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升机研究所近期在某地成功完成了F-120无人直升机负载编队任务飞行试验。4架F-120无人直升机按地面站指令同时起飞，在地面站总控下垂直起飞到指定高度悬停待命，在接到指令后按预置航线飞行，4架F-120无人直升机并驾齐驱，保持队形完成整个自驾飞行，回到起降点降落。
2019-05-29 14:30:472429 美国空军直升机航空电子专家需要合成视觉设备，以便使直升机飞行员能够在不良视觉条件（如浓密的雾雪或沙尘）下着陆和起飞。
2019-06-04 17:00:534088 近日，美国海军宣布其“MQ-8C火力侦察兵”无人直升机已经具备初始作战能力（IOC）并准备部署在濒海战斗舰上。
2019-07-12 11:38:242299 俄罗斯国防部曾在今年8月授予俄罗斯直升机公司一份96架米-28NM武装直升机的合同，预计在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的签订将使俄直和国防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 波音已经宣布参加美国陆军的“未来攻击侦察机”原型竞赛，并分享了被称作 FARA 的概念旋翼机设计。
2020-03-04 15:09:292072 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同，总值1.22655亿美元，由密西西比州哥伦布公司生产，2022年8月31前完成交付。届时，美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 俄罗斯直升机控股公司下属的西伯利亚航空维修厂完成了总装大楼的改造工作，此举将大大提高工厂的生产效率和利用率。西伯利亚航空维修厂的重建工作是该公司2018-2020年自有资金投资计划的一部分，项目预算约为1.6亿卢布，预计2020年6月将达到其设计的生产产能。
2020-03-13 11:11:20741 美国陆军希望在2030年之前部署一种新型远程突击飞行器。CDRR将包括两个阶段，每个阶段大约持续一年。两家公司将使用基于模型的系统工程进行初步的概念设计，评估需求可行性并进行商务研究。项目竞争将从2022年开始，计划在2030年投入使用。
2020-03-19 10:42:55453 FARA计划由美国陆军于2018年发起，目的是开发贝尔OH-58基奥瓦侦察直升机的后继机，并以此作为“未来垂直起降”计划（FVL）的一部分，也是美国陆军未来多域战能力提升的一部分。
2020-03-19 10:46:521588 空直的直升机产品服务于全球150多个国家，几乎可以完成所有类型的垂直飞行任务。民用直升机从轻型单发H125到大型双发H225。军用直升机在最严酷的前线作战条件下经过考验，获得了全球160多个武装部队的信任。
2020-04-01 11:35:491516 上周，美国宇航局在佛罗里达州的肯尼迪航天中心完成了针对“火星直升机”项目的重要测试。如果一切顺利，它将于明年随毅力号（Perseverance）火星车一同发射升空。此前，NASA 已经向火星表面投放了多辆漫游车，其中一些仍在运行。
2020-04-01 15:41:501947 据外媒报道，美国宇航局（NASA）的“毅力号”火星探测器目前正在佛罗里达州肯尼迪航天中心进行发射准备，其关键的硬件部件火星直升机将开始在地球上完成最后的测试，并做好发射准备。
2020-04-07 09:30:391450 雷德利镇工厂的关闭对H-47“支奴干”和MH-139A“灰狼”直升机、V-22“鱼鹰”倾转旋翼机生产线均造成影响，关闭时间将从4月3日到4月20日持续两周。
2020-04-07 11:48:32745 由于哈尔滨平房机场空域有限，为克服疫情对项目进度产生的不利影响， AC352、AC312E直升机由平房机场转场建三江湿地机场。
2020-04-14 10:22:131191 自AH-64A“阿帕奇”武装直升机1980年代开始生产以来，已交付2485架。该直升机吸引了16个用户，其中还有10个国家和地区的用户对获得该机型表现出浓厚兴趣。
2020-04-18 10:02:19867 FLIR近日宣布再次获得美国陆军2,060万美元的“黑黄蜂”个人侦察系统合约。这是去年1月3千多万美元合约的附加合约，预计今年年末交货。
2020-07-08 10:54:441823 空中客车直升机多用途双发H160直升机获得了欧洲航空安全局（EASA）的型号合格证，标志着该项目正式进入下一阶段。空中客车直升机计划在今年下半年获得美国联邦航空局（FAA）认证后，将首架H160交付于未公开的美国客户。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中国首款高原无人直升机AR-500C首次在世界上海拔最高的民用机场成功试飞，创造了国产无人直升机起降高度新纪录。
2020-09-28 14:05:432329 据麦姆斯咨询报道，FLIR Systems（以下简称FLIR）近日宣布，美国陆军、空军和海军已共同订购了250多辆FLIR Centaur无人驾驶地面车辆（UGV），总值3200万美元。该订单是通过
2020-11-25 10:43:062033 12月23日消息，据国外媒体报道，大数据公司Palantir获得美国陆军一份价值1.14亿美元的合同。
2020-12-23 16:30:301353 俄罗斯直升机集团在2月10日发布的一份声明中说，将于2022年开始向俄军部队交付卡-52M直升机。“目前卡-52M直升机的飞行测试正在卡莫夫国家直升机中心进行
2021-02-20 09:53:442273 美国陆军将两个地面机器人原型的士兵实验推迟到2022年，并正在详细计划将自主软件集成到平台中并在事件发生之前测试这两种变体的计划。
2021-03-25 11:02:571592 为测试IVAS在各种极端天气和地形的表现，近日美国陆军正在阿拉斯加州格里利堡的寒冷地区测试中心测试微软HoloLens的军用版本。据悉这一产品为美国本土生产，且目前已进入了生产阶段。
2021-04-07 11:32:241564 日 15 时 30 分） ，NASA 无人直升机“机智号”在火星上完成了历史性的首飞任务，悬停、下降和着陆等一系列设定动作成功完成，整个飞行过程持续近 40 秒。 美国国家航空航天局 （NASA
2021-04-26 10:17:371948 近日，火星直升机成功完成了在火星上的首次飞行。这架大约有一盒纸巾大小的小型直升机，完全按照设想，垂直上升到了3米后，盘旋了30秒，以Perseverance火星车为轴心，最终降落，总飞行时间约为40
2021-04-29 16:40:551244 基于知识图谱的直升机飞行指挥模型研究 人工智能技术与咨询 昨天 本文来自《无线电工程》，作者齐小谦 摘 要： 针对当前直升机飞行指挥效率低下、数据关系复杂和智能化层次低等问题，提出了基于知识
2021-11-16 10:51:591374 
电子发烧友网站提供《用于直升机的Arduino RC接口.zip》资料免费下载
2022-11-02 15:00:300 国外在计算飞机研发成本时，通常会使用“成本密度法”来直观地显示成本高低，即用单价除以空机重量。有学者曾选取法、德联合研制的“虎”式和美国的“黑鹰”直升机，采用“成本密度法”分析发现，研制费用密度平均为4.2亿元/吨，其研发成本之高可见一斑。
2023-03-24 11:01:33511 传统直升机主要包括三套动部件：旋翼、传动和发动机，这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平，也代表了未来的发展。
2023-10-11 15:36:50257
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