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电子发烧友网>军用/航空电子>无人机双目立体视觉实现自动避障

无人机双目立体视觉实现自动避障

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2019-11-26 12:05:396

如何使用FPGA实现微型实时多目立体视觉机的设计

本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法。立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法,利用FPGA的大规模
2021-04-02 09:33:0021

一篇文章带你认识《双目立体视觉

前言 双目立体视觉,由两个摄像头组成,像人的眼睛能看到三维的物体,获取物体长度、宽度信息,和深度的信息;单目视觉获取二维的物体信息,即长度、宽度。 1)双目摄像头 常见的双目摄像头有以下几款: 能看
2021-04-26 14:19:438965

面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法

面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法
2021-06-21 14:42:045

如何利用立体视觉实现距离估计?

/ 导读 / 双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449

双目立体视觉深度测量步骤介绍

深度信息恢复是计算机视觉领域的一个重要研究内容。使用传统的光学成像系统对不同距离的物体成像时,需要机械移动会造成图像放大率变化,导致深度测量产生误差。近年来,电控调焦的液晶透镜光学成像系统已实现对焦、变焦、深度测量等功能,利用液晶透镜光学成像系统进行双目立体视觉深度测量可以扩张双目深度测量范围。
2022-06-14 13:43:182266

双目立体视觉的定义与理解

总结一下,我们现在认识了三种制造立体视觉的方法,分别是视觉陷阱、全息投影和产生视差。 双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科,随着光学,电子学以及计算机技术的发展,将不断进步,逐渐实用化,不仅将成
2022-10-31 15:20:412055

基于双目立体视觉的测距原理、工作流程及优点分析

简单来说,基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的测距不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片( RGB 或者灰度图)来计算距离。
2022-11-18 14:21:284207

双目立体视觉理论及应用

采用立体视觉,不需要红外传感器、声波定位仪、激光雷达等测距传感器,可大大降低了技术解决方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428

双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究

  立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支,是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释,进行三维环境信息的重建。其过程主要包括视频捕获、摄像机定标
2023-07-19 14:18:240

双目立体视觉是什么?单目视觉双目立体视觉的区别?

双目更多的是基于物理测量,而单目视觉则是基于逻辑推理,通过大量的数据训练,先识别出目标,再根据目标的大小和高度估算距离。因此,单目视觉的漏检率高于双目立体视觉,因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171

关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不断发展
2023-08-25 17:28:331278

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