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苏黎世大学的新算法使得无人机可在城市街道自由穿梭

2018年02月05日 11:32 次阅读

商用无人机使用GPS系统导航,在建筑屋顶之上或高空中的运行并不成问题,但当无人机必须在低空自行在建筑间穿梭,或者突然闯进密集非结构化的城市街道、汽车、自行车、或行人间穿越时,并不具对突发事件的快速反应能力。

瑞士苏黎世大学(Universitat Zurich;UZH)研究人员与美国国家科学研究中心(NCCR)机器人研究中心研发了DroNet算法,设计了深度神经网络,为每张无人机捕捉到的图象都提供转向角,以保持无人机在闪避障碍物时的导航,以及碰撞机率,以让无人机判别危险程度并实时作出反应。

苏黎世大学开发新算法 无人机可在街道自由穿梭

UZH研究团队教授Davide Scaramuzza表示,DroNet让无人机可判别静态和动态的障碍,进而放缓速度以避免撞击。值得一提的是,UZH团队开发的无人机并不仰赖先进的传感器,而是使用普通的摄影机,就像每支手机上一样,但该团队开发非常强大的人工智能算法来解释无人机观察到的场景,并作出相应的反应。

深度学习最困难的挑战之一就是必须搜集数千个训练案例。研究团队为了获得足够的案例来训练DroNet算法,从城市环境中的动态汽车和自行车收集数据,透过训练,无人机已自动学会了遵守交通规则,例如「如何沿车道行进而不充入对向车道」、「当行人、建筑物或其它车辆等障碍物挡在面前时如何停止」等。

更有趣的是,研究团队发现他们的无人机不仅学会在城市街道间穿梭,且自主学会了在室内环境飞行,如停车场或办公室的走廊等,而研究团队从未训练算法这么做。这项技术仍有许多技术性问题须克服。尽管如此,这项研究也为城市街道监控、包裹运送、灾区救援行动提供潜力。

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亚马逊无人机居然还可以理解手势和语音呼叫

据CNBC网站报道,亚马逊本周获得的一项关于快递 无人机 的技术专利:当地面客户向空中无人机呼喊或者...

发表于 2018-03-25 11:26 921次阅读
亚马逊无人机居然还可以理解手势和语音呼叫

无人机购物助手和智能购物车提交专利申请

货架机器人的发明者Bossa Nova表示,这些机器人与无人驾驶汽车非常相似。机器人使用激光雷达、传...

发表于 2018-03-24 10:21 716次阅读
无人机购物助手和智能购物车提交专利申请

求简易风洞设计程序或基于PID算法控制直流电机与超声波模块结合

发表于 2018-03-23 16:17 218次阅读
求简易风洞设计程序或基于PID算法控制直流电机与超声波模块结合

消费级无人机行业爆发 无人机逐步摆脱“野蛮”

无人机正从传统的航空领域向社会各领域延伸,从娱乐飞行设备逐渐转化为一种涉及各行业的新形态生产工具。

发表于 2018-03-22 11:21 156次阅读
消费级无人机行业爆发 无人机逐步摆脱“野蛮”

大疆在消费级无人机领域已占有全球近七成的市场份额

为此大疆正加大拓展行业应用市场,特别是在当下正高速增长的农业植保行业。国内农业植保市场自2014年至...

发表于 2018-03-22 10:29 952次阅读
大疆在消费级无人机领域已占有全球近七成的市场份额

雷柏科技为何大跌_雷柏科技股票走势分析

在纵观2016年,除了年初新品发布的闪光瞬间,在其余时间里深圳零度旗下的无人机产品却逐渐褪下光环,渐...

发表于 2018-03-22 10:20 822次阅读
雷柏科技为何大跌_雷柏科技股票走势分析

无人机遇冷_雷柏科技退出无人机

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载...

发表于 2018-03-22 10:03 618次阅读
无人机遇冷_雷柏科技退出无人机

中国已经开始研究6G

2018年两会期间,央视新闻新媒体重磅推出系列访谈节目《部长之声》,记者带着网友们最关心的问题采访工...

发表于 2018-03-21 09:44 637次阅读
中国已经开始研究6G

大疆的崛起,让各方高度关注民用无人机市场

在行业应用类市场,大疆属于新进入者,而在这些细分市场本来就有一些较为强劲的对手,如在农业植保领域,大...

发表于 2018-03-21 09:42 648次阅读
大疆的崛起,让各方高度关注民用无人机市场

步进电机S型曲线加减速算法与实现

发表于 2018-03-20 16:46 404次阅读
步进电机S型曲线加减速算法与实现

智能技术与武器装备的融合是未来军事发展的一大趋势

中国的技术公司如百度、阿里巴巴、腾讯等均积极开发和部署人工智能技术的应用,并依靠中国独立研发的高性能...

发表于 2018-03-20 15:09 916次阅读
智能技术与武器装备的融合是未来军事发展的一大趋势

请问用树莓派运行ORB-SLAM2算法可行吗?

发表于 2018-03-15 22:30 249次阅读
请问用树莓派运行ORB-SLAM2算法可行吗?

用matlab怎么检测无人机图传信号中有WiFi干扰?

发表于 2018-03-14 20:11 318次阅读
用matlab怎么检测无人机图传信号中有WiFi干扰?

已出的三部40多个视频在讲什么?

发表于 2018-03-10 20:21 231次阅读
已出的三部40多个视频在讲什么?

关于sobel算法:

发表于 2018-03-10 13:56 325次阅读
关于sobel算法:

图像边缘检测算法体验步骤(Photoshop,Matlab)

发表于 2018-03-06 10:51 465次阅读
图像边缘检测算法体验步骤(Photoshop,Matlab)