每年的“双11”既是电商冲业绩的关键节点，也是发布新战略的好时候。那么，今年“双11”又有什么不可错过的精彩？京东的“双11”来的有点猛。据了解，京东近日宣布，包括无人车、无人机、无人仓在内的众多智慧物流产品在这个“双11”开始投入使用，此外，还有引入大数据分析的供应链。
2016-11-10 09:25:32
640 惊喜不已。进入双11以来，京东无人机在宿迁、西安、北京等多地同时投入运营，这意味着继今年618首飞之后，京东无人机在成熟应用领域又进了一步。
2016-11-10 18:35:19623 有人知道四旋翼无人机的代码在什么地方下载吗？
2016-06-26 18:36:27
首先我是看无名的无人机是四环串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四环串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书，发现这本书里面讲的也是四环串级控制，都是位置环+速度环+角度环+角速度环...
2021-09-13 06:26:45
大二就搞过四轴，当时能力实在不够也没向同学请教，所以就失败了项目任务完成无人机的自主任务，能实现前进、后退、转弯、上升下降设定高度。设想的是做成一个个函数接口，直接设定参数就行。如果时间充足的话，我再把摄像头加进去这样就能巡线识别目标了。3月到4月组装并调试好无人机能遥控器控制飞行。4月到5月写程序并
2021-07-19 08:05:41
！生产销售，欢迎对无人机感兴趣的小伙伴们都可以与我联系！（谭先生）***推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-06-07 14:26:42
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
无人机“黑飞”很可能影响到正常的军民航飞行，不仅妨碍空防、空管秩序，也可能造成更严重后果。
2020-05-11 08:32:48
深圳市拓天腾飞科技有限公司专业生产无人机、航模、多轴飞行器的电机，联系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
。无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行
2018-10-09 10:44:44
四旋翼飞行器14——无人机中的OSD、数传、图传、FPV是什么？
2019-07-02 15:21:03
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态
2017-04-27 14:10:52
无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情，导致飞行员失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
研发的无人机侦测和反制系统。吉赫兹电子德国安诺尼AARONIA AG全系列产品（包含安诺尼无人机侦测系统）的中国总代理。 推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http
2017-04-05 10:15:19
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
。那就是以大功率信号为能源，向目标发射设备，以暴力干扰无人机的飞行，只能在特殊情况下使用。目前反无人机系统普遍采用的技术方法是发射射频信号干扰无人机，阻止无人机与地面遥控装置的通信联络。深圳市特信电子
2022-09-13 11:03:53
美丽的衡水湖畔，全国同行业无人机训练基地占地面积最大，独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规，目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期，累计培训学员180名，推荐就业130名，自主创业50名，成为
2017-02-13 10:37:23
和禁止在没有英国民航局特别许可的情况下高空作业。当前英国航空法中操控无人机并不需要认证飞行员执照.但是英国民航局要求所有潜在无人机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指定课程获得，并有四家认证机构
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
`无人机是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的呢?搭载导弹的军用机？迷你航拍的消费机？喷洒农药的农用机......不可否认，无人机
2017-11-15 11:57:36
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中，有
2020-07-29 07:36:49
郫县人民***、成都工业学院、中电科航空电子有限公司、四川省通用航空协会签订多方协议，共建西南无人机飞行服务中心。项目依托郫县全力打造的双创基地“菁蓉小镇”实施，这也标志着中国第一家无人机监管和服务
2016-06-01 14:05:49
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post说起无人机，你会马上
2019-03-15 06:45:03
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
实在太陌生。目前除消费级无人机外，相当一部分的无人机厂商正是生产这些有针对性的行业无人机。但因为无人机行业仍处于发展初期，可改进的空间还有很多，所以更应开发多特殊用途的无人机，并且快速提升行业需求的指标，这才是众多无人机厂商发展的目标。
2020-08-20 07:59:22
员可以借助无人机BMS参考设计为任何现有的无人机设计添加测量、保护、平衡和充电功能，并延长飞行时间。该设计还具有电池充电控制器和高效DC/DC转换器，可以实现高效的能量转换。此外，它还能利用电量计准确
2018-06-26 09:42:10
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.无人机的分类按
2018-09-25 11:54:48
之间互相掣肘，陷入了一个较为尴尬的境地。 如果没有足够的续航能力，也就意味着执行任务会受到很大限制，发挥不了最大优势。另外，普通消费级四旋翼无人机充电时间大概是一个半小时左右，在户外飞行的飞友们谁又
2018-07-14 14:08:48
倍，它具有快速飞行、节约农药、高浓度喷洒，代替人力轻松作业，大幅提高生产效率。我记得以前只在电视上看见过这种神奇的无人机，但是没有想象到无人机的用途那么厉害，如果不是在新闻上亲眼看到植保无人机能在水稻
2016-02-26 08:55:34
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感
2016-03-11 07:59:06
前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1
2018-05-10 11:26:48
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
方式相类似，但直升机的操作难度更高，所以持有无人直升机“驾照”也可驾驶多旋翼，而持有多旋翼“驾照”不能驾驶无人直升机。按考取的等级分类：驾驶员、机长和教员驾驶员：是指由运营人指派对无人机的运行负有
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
补充内容 (2018-11-30 09:49):
飞行中的无人机，涉及到PCB板与PCB板之间的通讯， 手持和飞行物，它们之间的通讯的可靠抗干扰能力要求极强， 在不同的环境中会明显的体现出来。
2018-11-28 11:40:14
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
近日刚落幕的“6·18”年中大促中，京东采用机器人和无人机配送更让无人机再度升温。作为收货方，获得这样的服务除了惊奇，更多的是好奇，好奇这个无人机是怎么确认航行方向和悬停位置的，本篇SKYLAB君
2017-06-22 17:00:46
实体无人机买来了，提供了官方的网址。crazepony开源四轴开源无人机的项目的网址为：开源四轴飞行器》PDF版本下载地址里面有很详细的介绍。在这里就不多说了。首先粗略的看了一下网站的大概情况，然后
2021-09-13 07:51:06
，包含了很多机械和电子结构，算法复杂，只要任一环节出现问题，极有可能造成整个无人机的致命事故，一旦出现飞行事故，对使用方的损失是重大的；且现在无人机执行任务的地点越来越向着人群密集处靠近，若是发生不可
2015-10-23 10:10:01
许多，刚开始上手需要多练习几次，可以适当调节APP设置菜单中的前后左右以及方向灵敏度。总体而言该无人机操控上不是很难，但是想稳定的飞行好事得多练练，另外就是遥控的手感欠佳。 平稳性：无人机在平稳起飞后
2016-05-03 11:22:44
：根据ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的外形、结构和模块功能进行详细的介绍，了解ELF-VRDrone灵翼航拍无人机的全部功能和操作步骤；进行初步的无人机飞行测试，体验ELF-VRDrone灵翼航拍
2016-04-19 18:02:09
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post首先上个实物图无人机
2017-11-19 23:36:05
包含了 icm20602（六轴传感器）+SPL06（气压计）组成的 IMU 单元（惯性测量单元）和 WS2812 的 RGB 彩灯单元。无人机主板则是采用了四层沉金优质玻纤材质，在无人机的主板上不仅搭载了
2022-08-19 18:16:13
://www.elecfans.com/soft/study/ms/2017/20170129478958.html11.四旋翼无人机姿态系统的非线性容错控制设计https://www.elecfans.com/soft
2017-02-15 21:06:18
` 一.无人机的分类 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机，旋翼无人机，无人飞艇，伞翼无人机，扑翼无人机等. 图1 无人机平台构型多轴飞行器multirotor是一种具有三个以上旋翼轴的特殊
2019-07-14 05:30:00
如今的无人机大多是归于四轴无人机，这么的无人机也是对比的便利。可是你知道为何四轴无人时机上台吗？按照很多人的主意，羽翼越多耗费的电能也就越多，可是为何四轴无人机仍是变成商场的干流，这就要从它的结构
2016-07-12 14:12:52
几乎所有的电子发烧友都有一个“飞天梦”，都想拥有一个自己的无人机，四轴也好，六轴也罢，给大家分享12个无人机方面的经典设计，赶快设计起来吧！1、资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞
2021-09-13 09:13:44
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》里基于FreeRTOS的无人机软件框架
2021-12-24 06:37:33
无人机装配有哪些？基于STM32F407的四旋翼无人机由哪些模块组成的？
2021-10-20 06:12:50
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
畅通，为此，该项目投入了20多位工程师， 300多架无人机和26个动作捕捉的高精度的摄像头，攻克了诸多技术难题，最终创造了最大规模无人机室内编队飞行记录，更成就了本届春晚收视率冠军。艾迈斯作为专业的无人机接头厂家，也在时刻关注着无人机行业的发展。艾迈斯也将根据行业的发展，不断更新升级自己的产品。`
2017-02-09 08:38:03
如何DIY风靡一时的四轴无人机？
2021-12-20 06:03:46
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
的重量却可能对本已短暂的电池寿命产生负面影响。德州仪器（TI）正在通过新的参考设计努力解决无人机开发商所面临的技术挑战，这些新的参考设计有助于延长四轴飞行器以及其他非军用消费类和工业类无人机的飞行
2019-03-26 06:45:11
如何利用PCB去制作无刷四旋翼无人机的机架？基于iNav开源固件的无刷四旋翼无人机的飞控板该怎样去设计？
2021-08-19 07:06:44
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
”的无人机秀绝活，还能遇见会“听话”的鼠标，还能在200平米展厅体验3D动漫。“合肥造”植保无人机将亮相从深圳无人机查违规建筑，到四川启用无人机上高速“巡逻”，无人机能做的事情越来越多。
2020-05-15 07:02:04
此带来了多轮无人机产品研发及投资热潮。从硅谷到纽约，很多风投把钱砸进了无人机公司，比如知名的KPCB，LightspeedVenture Partners，还有ff VentureCapital。不仅如此
2016-06-25 17:10:04
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
飞行器发展迅猛，美国弗吉尼亚大学的研究人员利用3D打印技术，已在一天之内制造出了了功能相当复杂的无人机。如此规模的集群无人机一旦投入战场，其作战影响将难以估量，如果再与轻量化的爆炸成型弹丸或纳米***结合，有朝一日低成本无人飞行器就可对坚固目标完成致命一击。
2020-05-15 06:33:21
”，“无人机抓取转移危险物品”，“无人机室内侦查”，“无人机抓捕”，“无人机集群编队飞行”和“无人机抛投救生圈”等比赛。宽阔的场地，优秀的飞手，精彩的比赛，壮观的场面...作为武汉公安局指定唯一赛事航拍
2018-08-28 18:37:44
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
。 大致从2012年开始，以大疆Phantom一代机为代表的消费级无人机产品进入人们的视野，并由此带来了多轮无人机产品研发及投资热潮。 从硅谷到纽约，很多风投把钱砸进了无人机公司，比如知名的KPCB
2016-09-07 11:41:19
往年无人机类题目中都是这样规定:四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞网；外形尺寸（含防撞网）限定为长度
2019-07-08 10:43:57
安装稳定云台，所以当无人机倾斜时，飞手在VR头显上看到的画面也是倾斜的。体验第一人称视角很刺激，也很容易炸机竞速无人机最远飞行距离可达 100 多公里，最高高度 3 万多米，最快飞行速度可达353km
2016-06-22 09:46:38
科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
对数百万的美国家庭来说，圣诞节的早晨是孩子们对圣诞老人感到惊叹的时刻，是家人开心地聚集在一起的时刻，是家长给孩子展示新颖玩具的时刻。但是如果你的圣诞礼物和其他成千上万的美国人一样，也是无人机的话，***就要给你一个新的圣诞传统：应对联邦机构。特别任务小组的成员在展示无人机飞行
2020-08-21 06:13:13
建立隐私问题响应程序。 第三，指南还对覆盖数据的使用和共享予以限制。例如，无人机运营商未经许可不得将覆盖数据用于以下目的：就业资格条件、晋升与否条件、信用额度资格或是医疗保健治疗资格。 第四，指南
2016-06-21 19:21:04
：方便携带、手抛起飞、自动跟随……这些看似未来科技的功能无一不触动人心，然而，自拍无人机真的能给人带来生活上的改变么？还得看看我们下面的分析。 飞行时间直接影响着飞行的体验。比以前一般电子产品动则十几个
2016-06-23 14:16:46
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
谁有matlab环境下无人机飞行仿真的源代码呢？可以分享一下给我吗？
2016-03-18 14:16:15
机器设备。该反制机器设备可依据必须，断开无人机遥控器、图传、数传外链，驱使无人机返航或原地不动着陆，协助稽查人员停止违反规定无人机的飞行，进而确保空中航线的安全性。 四层：中心城市预警信息系统“云哨”， “云哨“可对线下飞行的无人机执行检测精准定位，并将无人机的速率、航向等信息的传递到指挥系统。
2020-09-16 10:36:58
是不负责任的。也很容易让人们看到多轴飞行器的弊端。”而有的人则不以为然，“如果我在无人机上配置这样的火焰喷射器，难道就会让无人机蒙受骂名？赶脚***马上就要下令禁机了。”而有的网友则调侃起这款设备来
2015-12-14 11:50:15
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
本文开始介绍了无人机系统结构与无人机技术特点，其次介绍了无人机的应用领域，最后分析了怎样使无人机安全飞行以及飞行无人机需要掌握什么安全知识。
2018-04-26 11:35:0915586 日前，京东集团在世界经济论坛年会现场宣布，京东物流无人机成功实现在印尼首次飞行，这也是中国物流无人机在海外的首次成功飞行。
2019-01-23 15:32:581815 目前，2021全国青少年无人机创新教育竞赛活动正积极开展中，竞赛设立无人机航空科普知识竞赛、无人机竞速赛、无人机足球赛、无人机任务赛、无人机自主飞行编程赛和无人机创意设计赛六个竞赛项目
2021-06-18 16:43:281494 
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