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阻抗控制的特点及阻抗控制的实现方法

2019年09月25日 09:28 次阅读

阻抗控制 

阻抗控制(eImpedance Controling),线路板中的导体中会有各种信号的传递,为提高其传输速率而必须提高其频率,线路本身若因蚀刻,叠层厚度,导线宽度等不同因素,将会造成阻抗值得变化,使其信号失真。故在高速线路板上的导体,其阻抗值应控制在某一范围之内,称为“阻抗控制”。 

PCB 迹线的阻抗将由其感应和电容电感电阻和电导系数确定。影响PCB走线的阻抗的因素主要有: 铜线的宽度、铜线的厚度、介质的介电常数、介质的厚度、焊盘的厚度、地线的路径、走线周边的走线等。PCB 阻抗的范围是 25 至120 欧姆。 

在实际情况下,PCB 传输线路通常由一个导线迹线、一个或多个参考层和绝缘材质组成。迹线和板层构成了控制阻抗。PCB 将常常采用多层结构,并且控制阻抗也可以采用各种方式来构建。但是,无论使用什么方式,阻抗值都将由其物理结构和绝缘材料的电子特性决定: 

信号迹线的宽度和厚度  迹线两侧的内核或预填材质的高度  迹线和板层的配置  内核和预填材质的绝缘常数 

PCB传输线主要有两种形式:微带线(Microstrip)与带状线(Stripline)。

阻抗控制的特点

在实现力控制时,阻抗控制、力/位置混合控制、显式力控方法,各有其独特的特点。力/位置控制方法是基于将末端执行器的坐标空间按其是否被环境约束而分为位置子空间和力子空间,力/位置控制方法通过控制末端执行器在位置子空间的位置和在力子空间的力来实现顺应控制,这种方法的优点是可以直接控制末端执行器和环境间的相互作用力,这在有些场合是很重要的。其缺点是需要很多任务规划以及需要在力控和位置控制之间切换。

而阻抗控制是靠调节末端执行器的位置和接触力之间的动态关系来实现顺应控制的。这种方法为避碰、有约束和无约束运动提供了一种统一的方法。其优点是需要很少离线任务规划,对扰动和不确定性有很好的鲁棒性。能实现系统由无约束到有约束运动的稳定转换。因此阻抗控制被认为更适合完成装配工作。其缺点是在实际中难于准确得到末端执行器的参考轨迹和环境的位置、刚度。从而既无法准确实现位置控制又无法准确实现力控制。近年来提出了基于阻抗控制的力跟踪算法,文献[2]通过调节参考轨迹Xr给出了存在环境不确定性时的力跟踪阻抗控制算法。

阻抗控制与显式力控的相比,证明了在刚性环境,二阶阻抗控制和有前馈的比例显式力控的等价性。说明阻抗控制是较显式力控更一般的方法,阻抗控制的主要特性是使机器人与环境的交互不受接触的物体影响,而力控却易受接触物体的影响。

阻抗控制的实现方法

在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,这种方法实现简单,但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力,发展了多种阻抗控制方法,总的看来有两类实现阻抗控制的方法,一类是基于动力学模型的阻抗控制方法,另一类是基于位置的阻抗控制方法。

基于动力学模型的阻抗控制方法

基于动力学模型的控制方法是应用最为广泛的方法。这种方法检测位置和接触力,使用机器人动力学模型作为前馈输入,所以这种控制策略依赖于动力学模型的精确性。同基于位置的阻抗控制方法相比,这种方法能提供为减小接触力所需的较小的理想的阻尼和刚度。基于位置的阻抗控制方法通常所能提供只能是大的理想的阻尼和刚度,这不利于减小机器人和约束之间的接触力。

在基于动力学模型的控制方法中,首先提出基于动力学模型的控制方法,该方法在用计算力矩法实现理想阻抗时,需要知道机器人动力学模型。后来的学者进一步发展了基于动力学模型的控制方法,利用适当选取的状态反馈和前馈来实现鲁棒阻抗控制,提出了基于精确机器人动力学模型的阻抗控制方法,其优点是不需检测力和避免了高增益。提出了把阻抗控制和力/位置混合控制器结合在一起混合阻抗控制器。引入目标阻抗参考轨迹,将自适应方法直接应用到阻抗控制方法,不要求精确的动力学模型,缺点是由于测量噪音的影响,由自适应方法难以得到足够精度的阻抗控制参数。使用鲁棒性控制来克服模型的不确定性,但需要大量的计算和很大的增益,这在实际中受到限制。

随着人工智能研究的发展,运用智能控制的研究成果,发展了多种控制策略来提高基于动力学模型的阻抗控制方法的控制性能,使基于动力学模型的控制器在存在动力学模型的不确定性时也能达到好的控制效果。

提出学习阻抗控制方法,给定目标阻抗,学习控制器能通过学习,使操作机能够随着操作的重复进行使闭环响应达到目标阻抗。其缺点是假定每次操作取同样的初始位置和速度,且假定无动力学波动和测量噪声。给出具有鲁棒性的学习阻抗控制方法,使阻抗误差在存在动力学波动和测量噪声初始位置误差的情况下收敛到趋于零的范围内。提出用神经网络来补偿机器人动力学和环境的不确定,通过训练使神经网络收敛从而实现阻抗控制函数。

基于位置的阻抗控制方法

基于位置的阻抗控制方法在实施时是通过跟踪理想阻抗模型的位置来实现的。这种方法要检测位置、速度和接触力,将检测到的接触力施加到理想阻抗模型,从而可以获得理想位置矢量,使用内部位置控制环来跟踪这个理想位置矢量。这种方法不依赖于动力学模型。由于位置控制器的大增益会带来关节的高刚度,这种方法的缺点是当机器人的实际位置和模型理想位置矢量不同时将带来大的阻抗误差,从而将这种方法限制在简单任务中。

为工业机器人设计了一个基于位置的阻抗控制来提高工业机器人的性能。使用了基于位置的阻抗控制来实现力跟踪。在内环使用位置反馈来提高鲁棒性,在外环使用位置反馈来跟踪理想阻抗来提高基于位置的阻抗控制器的性能。使用了模糊补偿器来产生位置补偿达到减小在力控方向的超调和抖动。

在阻抗控制的稳定性方面,中系统讨论了基本的基于动力学模型的阻抗控制方法和基于位置的阻抗控制方法的稳定性质,获得了阻抗控制的参数稳定性边界。

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NCP5425 双同步降压控制器

NCP1587 低电压同步降压控制器

7和NCP1587A是低成本PWM控制器,设计采用5V或12V电源供电。这些器件能够产生低至0.8V的输出电压。这些8引脚器件提供最佳集成度,以减小电源的尺寸和成本。 NCP1587和NCP1587A提供1A栅极驱动器设计和内部设置的275kHz(NCP1587)和200kHz(NCP1587A)振荡器。栅极驱动器的其他效率增强特征包括自适应非重叠电路。 NCP1587和NCP1587A还集成了外部补偿误差放大器和电容可编程软启动功能。保护功能包括可编程短路保护和欠压锁定。 特性 优势 输入电压范围4.5至13.2V 多功能性 电压模式PWM控制 易于使用 0.8V +/- 1%内部参考电压 增强绩效 可调输出电压 多功能性 电容可编程软启动 易于使用 内部1A门驱动器 增强性能 可编程电流限制 易于使用 应用 终端产品 图形卡 台式计算机 服务器/网络 DSP和FPGA电源 DC-DC稳压器模块 DSP和FPGA电源 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-08-09 11:38 37次阅读
NCP1587 低电压同步降压控制器

NCV891930 低静态电流2 MHz汽车同步...

930是一款2 MHz固定频率低静态电流降压控制器,具有扩频,工作电压高达38 V(典型值)。它可以与时钟同步或分离NCV891930。峰值电流模式控制用于快速瞬态响应和宽输入电压和输出负载范围的严格调节。反馈补偿是设备内部的,允许设计简化。 NCV891930能够在高于敏感AM频段的恒定基极开关频率下,从3.5 V(启动期间为4.5 V)的汽车输入电压范围转换为18 V,无需昂贵的滤波器和EMI对策。对于20 V至38 V(典型值)的输入电压,开关频率可折叠回1 MHz。在高达45 V的负载突降条件下,调节器关闭。高压偏置调节器可自动切换到外部5 V偏置电源,以提高效率。提供多种保护功能,如UVLO,电流限制,短路保护和热关断。即使使用小电感值和全陶瓷输出滤波电容,高开关频率也会产生低输出电压纹波,从而形成节省空间的开关解决方案。(NCV881930提供410 kHz版本) 特性 空载时30μA工作电流 75 mV电流限制感应 能够进行45 V负载转储 具有锁定的板可选固定输出电压 2 MHz工作频率同步能力 自适应非重叠电路 集成扩频 逻辑电平启用输入可以绑定直接电池 短路保护脉冲跳过 UV...
发表于 2019-07-29 19:02 26次阅读
NCV891930 低静态电流2 MHz汽车同步...

NCP81232 具有双环路功能的多相控制器 可...

32可配置为单输出或双输出稳压器,旨在与DrMOS功率级配合使用。该IC可设置多达8种独特的输出配置,可提供单输出操作,单相或四相操作,或双输出设备,相位组合为3 + 1,2 + 2,2 + 1,和1 + 1。该控制器提供差分电流检测和电压检测,以提高精度。该器件支持DCR电流检测,或者可以容纳来自DrMOS的IMON信号。这些器件提供过流保护,过压/欠压保护和过温保护。 特性 优势 带内部偏压的4.5V至24V输入 针对12V和5V总线电压设计进行了优化 可调节输出从0.6V到5V 为核心电压供电的低电压能力 可调开关频率从200kHz到1.2MHz 允许优化设计尺寸和效率 PWM输出兼容3.3V和5V DrMOS 与标准DrMOS兼容 8配置(单输出或双输出) Flexibilit y允许分配权力 差异输出感 采用高电流设计保持电压精度 差分电流检测 允许DCR电流检测(或来自DrMOS的Iout) 过流,过压/欠压和热保护 防止故障 应用 终端产品 高电流设计 核心电源轨 DDR内存 FPGA电源 基站 网络 路由器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 19:02 31次阅读
NCP81232 具有双环路功能的多相控制器 可...

NCV881930 低静态电流410 kHz汽车...

930是一款410 kHz固定频率低静态电流降压控制器,具有扩频,工作电压高达38 V(典型值)。它可以与时钟同步或分离NCV881930。峰值电流模式控制用于快速瞬态响应和宽输入电压和输出负载范围的严格调节。反馈补偿是设备内部的,允许设计简化。 NCV881930能够在3.5 V(启动期间为4.5 V)的汽车输入电压范围内转换为恒定基极开关频率的18 V。在高达45 V的负载突降条件下,调节器关闭。高压偏置调节器可自动切换到外部5 V偏置电源,以提高效率。提供多种保护功能,如UVLO,电流限制,短路保护和热关断。即使使用小电感值和全陶瓷输出滤波电容,高开关频率也会产生低输出电压纹波,形成节省空间的开关解决方案。(NCV891930提供2 MHz版本) 特性 空载时30μA工作电流 50 mV电流限制感应 能够承受45 V负载转储 具有锁定功能的板可选固定输出电压 410 kHz工作频率同步能力 自适应非重叠电路 集成扩频 逻辑电平启用输入可以是直接连接电池 短路保护脉冲跳过 UVLO和过压保护的电池监控 热关机(TSD) 可调节软启动 个别启用和重置引脚 带有可湿性侧...
发表于 2019-07-29 19:02 24次阅读
NCV881930 低静态电流410 kHz汽车...

FSEZ1016A 带有集成式MOSFET的初级...

度集成的PWM控制器具备多种功能,可增强低功率反激转换器的性能.FSEZ1016A专有的拓扑简化了电路设计,特别是电池充电器应用中的电路设计。与传统设计或线性变压器相比,它成本更低,尺寸更小,具有更轻的充电器。启动电流仅为10μA,允许使用大启动电阻以实现进一步的节能。为了最大限度地降低待机功耗,专有绿色模式提供了关断时间调制,以在轻载条件下线性降低PWM频率。绿色模式有助于电源达到节电要求。通过使用FSEZ1016A,充电器可以用极少的外部元件和最低的成本来完成.FSEZ1016A系列控制器提供7引脚SOIC封装。 特性 恒压(CV)和恒流(CC)控制( 通过飞兆专有的TRUECURRENT™技术实现精准恒定电流 绿色模式功能:线性降低PWM频率 42 kHz的固定PWM频率(采用跳频来解决电磁干扰问题) 恒压模式下的电缆补偿 低启动电流:10μA 低工作电流:3.5 mA 恒压模式下的峰值电流模式控制 逐周期限流 V DD 过压保护(带自动重启) V DD 欠压锁定(UVLO) 带闩锁的固定过温保护(OTP) 采用SOIC-7封装 应用 ...
发表于 2019-07-29 19:02 33次阅读
FSEZ1016A 带有集成式MOSFET的初级...

NCP81231 降压控制器 USB供电和C型应...

31 USB供电(PD)控制器是一款针对USB-PD C型解决方案进行了优化的同步降压控制器。它们是扩展坞,车载充电器,台式机和显示器应用的理想选择。 NCP81231采用I2C接口,可与uC连接,以满足USB-PD时序,压摆率和电压要求。 NCP81231工作在4.5V至28V 特性 优势 I2C可配置性 允许电压曲线,转换速率控制,定时等 带驱动程序的同步降压控制器 提高效率和使用标准mosfet 符合USB-PD规范 支持usb-pd个人资料 过压和过流保护 应用 终端产品 USB Type C 网络配件 消费者 停靠站 车载充电器s 网络中心 桌面 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 19:02 58次阅读
NCP81231 降压控制器 USB供电和C型应...

NCP81239 4开关降压 - 升压控制器 U...

39 USB供电(PD)控制器是一种同步降压升压,经过优化,可将电池电压或适配器电压转换为笔记本电脑,平板电脑和台式机系统以及使用USB的许多其他消费类设备所需的电源轨PD标准和C型电缆。与USB PD或C型接口控制器配合使用时,NCP81239完全符合USB供电规范。 NCP81239专为需要动态控制压摆率限制输出电压的应用而设计,要求电压高于或低于输入电压。 NCP81239驱动4个NMOSFET开关,允许其降压或升压,并支持USB供电规范中指定的消费者和供应商角色交换功能,该功能适用​​于所有USB PD应用。 USB PD降压升压控制器的工作电源和负载范围为4.5 V至28 V. 特性 优势 4.5 V至28 V工作范围 各种应用的广泛操作范围 I2C接口 允许uC与设备连接以满足USB-PD电源要求 将频率从150 kHz切换到1200 kHz 优化效率和规模权衡 过渡期间的压摆率控制 允许轻松实施USB-PD规范 支持USB-PD,QC2.0和QC3.0配置文件 过电压和过流保护 应用 终端产品 消费者 计算 销售点 USB Type-C USB PD 桌面 集线器 扩展...
发表于 2019-07-29 19:02 62次阅读
NCP81239 4开关降压 - 升压控制器 U...

NCP81610 采用PWM_VID和I2C接口...

10是一款多相同步控制器,针对新一代计算和图形处理器进行了优化。该器件可驱动多达8个相位,并集成差分电压和相电流检测,自适应电压定位和PWM_VID接口,为计算机或图形控制器提供精确调节的电源。集成的省电接口(PSI)允许处理器将控制器设置为三种模式之一,即所有相位开启,动态相位减小或固定低相位计数模式,以在轻载条件下获得高效率。双边沿PWM多相架构确保快速瞬态响应和良好的动态电流平衡。 特性 优势 符合NVIDIA OVR4i +规格 GPU Vcor​​e规范合规性 支持最多8个阶段 支持高相位数和大电流 2.8 V至20 V电源电压范围: 宽线路输入电压范围 250 kHz至1.2 MHz开关频率(8相) 宽工作频率范围 欠压保护(UVP) 过压保护(OVP) 每相过流限制(OCL) 系统过流保护(OCP) 在避免虚假OVP的情况下启动预充电负载 可配置载重线 每相的真差分电流平衡检测放大器 相间动态电流平衡 电流模式双边沿调制,用于快速初始响应瞬态负载 宝保存接口(PSI) 自动阶段使用用户...
发表于 2019-07-29 18:02 41次阅读
NCP81610 采用PWM_VID和I2C接口...

NCP81611 具有PWM_VID和I2C接口...

11是一款多相同步控制器,针对新一代计算和图形处理器进行了优化。该器件可驱动多达4个相位,并集成了差分电压和相电流检测,自适应电压定位和PWM_VID接口,可为计算机或图形控制器提供精确调节的电源。集成的省电接口(PSI)允许处理器将控制器设置为三种模式之一,即所有相位开启,动态相位减小或固定低相位计数模式,以在轻载条件下获得高效率。双边沿PWM多相架构确保快速瞬态响应和良好的动态电流平衡 特性 符合NVIDIA OVR4i +规格 支持最多4个阶段 2.8 V至20 V电源电压范围 250 kHz至1.2 MHz开关频率(4相) 每相过流限制(OCL) 系统过流保护(OCP) 过压保护(OVP) 欠压保护(UVP) 相间动态电流平衡 电流模式双边沿调制,用于快速初始响应瞬态加载 省电接口(PSI) 具有用户可设置阈值的自动相位切换 PWM_VID和I2C控制接口 40针QFN封装(5 x 5 mm主体,0.4 mm间距) 无铅且符合RoHS标准 应用 终端产品 GPU和CPU电源 图形卡 桌面,笔记本,服务器系统 图形卡 桌面,笔记本...
发表于 2019-07-29 18:02 44次阅读
NCP81611 具有PWM_VID和I2C接口...

NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送...

2是一款无线电源ASIC,可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元(PTU)所需的电源,测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议(BLE)相结合,通过管理功率传输(包括效率和故障条件管理),有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器,具有可在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,带动态电压调节(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
发表于 2019-07-29 18:02 45次阅读
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送...

NCP81174 具有省电模式和PWM VID接...

74是一款通用型四相同步降压控制器。它结合了差分电压检测,差分相电流检测和PWM VID接口,为计算机或图形控制器提供精确的稳压电源。它可以从处理器接收节电命令(PSI),并以单相二极管仿真模式工作,以获得轻载时的高效率。双边沿多相PWM调制确保快速瞬态响应,并尽可能减少电容。 应用 终端产品 GPU和CPU电源 显卡的电源管理 台式电脑 笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 25次阅读
NCP81174 具有省电模式和PWM VID接...

NCP81038 具有自动省电模式和内置LDO的...

38是一款双同步降压控制器,经过优化,可将电池电压或适配器电压转换为台式机和笔记本电脑系统所需的多个电源轨。 NCP81038包括两个降压开关控制器,通道2上固定5.0 V输出,通道1上3.3 V,两个板载LDO,三个输出:5 V / 60 mA和3.3 V或12 V / 10 mA。 NCP81038支持高效率,快速瞬态响应并提供电力信号。安森美半导体专有的自适应纹波可控制器从CCM到DCM的无缝过渡,其中转换器运行时降低了开关频率,在轻载时具有更高的效率。该器件的工作电源电压范围为5.5 V至28 V 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 28次阅读
NCP81038 具有自动省电模式和内置LDO的...

NCP6151 VR12 2相 3相 4相CPU...

1 / NCP6151A双输出四加一相降压解决方案针对Intel VR12兼容CPU进行了优化。该控制器结合了真正的差分电压检测,差分电感DCR电流检测,输入电压前馈和自适应电压定位,为台式机和笔记本电脑应用提供精确调节的电源。该控制系统基于双边沿脉冲宽度调制(PWM)和DCR电流检测,可提供对动态负载事件的最快初始响应并降低系统成本。在轻负载运行期间它也会脱落到单相,并且可以在轻负载时自动进行频率调整,同时保持良好的瞬态性能。 特性 符合英特尔VR12 / IMVP7规范 电流模式双边沿调制,用于瞬态加载的最快初始响应 双高性能操作误差放大器 两个轨道的一个数字软启动斜坡 应用 台式机和笔记本电脑处理器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 21次阅读
NCP6151 VR12 2相 3相 4相CPU...

NCP6131 IMVP7 1,2,3相CPU控...

1S / NCP6151SA / NCP6131S / NCP6131SA双输出四加一相降压解决方案针对Intel VR12兼容CPU进行了优化。该控制器结合了真正的差分电压检测,差分电感DCR电流检测,输入电压前馈和自适应电压定位,为台式机和笔记本电脑应用提供精确调节的电源。控制系统基于双边沿脉冲宽度调制(PWM)与DCR电流检测相结合,可提供对动态负载事件的最快初始响应并降低系统成本。在轻负载运行期间它也会脱落到单相,并且可以在轻负载时自动进行频率调整,同时保持良好的瞬态性能。 特性 符合英特尔VR12 / IMVP7规范 电流模式双边沿调制,用于瞬态加载的最快初始响应 双高性能操作误差放大器 两个轨道的一个数字软启动斜坡 应用 台式机和笔记本电脑处理器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 23次阅读
NCP6131 IMVP7 1,2,3相CPU控...

NCP81148 具有自动省电模式和内置LDO的...

48是一款双同步降压控制器,经过优化,可将电池电压或适配器电压转换为台式机和笔记本电脑系统所需的多个电源轨。 NCP81148由两个降压开关控制器组成,通道2上固定5.0 V输出,通道1上为3.3 V,两个板载LDO具有三个输出:5 V / 60 mA和3.3 V或12 V / 10 mA。 NCP81148支持高效率,快速瞬态响应并提供电力商品信号。安森美半导体专有的自适应纹波可控制器从CCM到DCM的无缝过渡,其中转换器运行时降低了开关频率,在轻载时具有更高的效率。该器件的工作电源电压范围为5.5 V至28 V. 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 32次阅读
NCP81148 具有自动省电模式和内置LDO的...

NCP81140 具有SVID接口的多相控制器

40多相降压解决方案针对Intel VR12.5兼容CPU进行了优化,用户配置为4/3/2/1阶段。该控制器结合了真正的差分电压检测,差分电感DCR电流检测,输入电压前馈和自适应电压定位,为台式机和笔记本电脑应用提供精确调节的电源。该控制系统基于双边沿脉冲宽度调制(PWM)与DCR电流检测相结合,以降低的系统成本提供对动态负载事件的最快初始响应。它具有在轻负载运行期间脱落到单相的能力,并且可以在轻负载条件下自动进行频率调整,同时保持出色的瞬态性能。 应用 终端产品 基于工业CPU的应用程序 信息娱乐,移动,自动化,医疗和安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 40次阅读
NCP81140 具有SVID接口的多相控制器

NCP81142 VR多相控制器

42多相降压解决方案针对具有用户可配置4/3/2/1相位的Intel VR12.5兼容CPU进行了优化。该控制器结合了真正的差分电压检测,差分电感DCR电流检测,输入电压前馈和自适应电压定位,为台式机和笔记本电脑应用提供精确调节的电源。该控制系统基于双边沿脉冲宽度调制(PWM)与DCR电流检测相结合,以降低的系统成本提供对动态负载事件的最快初始响应。它具有在轻负载运行期间脱落到单相的能力,并且可以在轻负载条件下自动调频,同时保持优异的瞬态性能。提供高性能操作误差放大器以简化系统的补偿。获得专利的动态参考注入无需在闭环瞬态响应和动态VID性能之间进行折衷,从而进一步简化了环路补偿。获得专利的总电流求和提供高精度的数字电流监控。 应用 终端产品 基于工业CPU的应用程序 信息娱乐,移动,自动化,医疗和安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 18:02 28次阅读
NCP81142 VR多相控制器

NCP4200 具有I2C接口的多相同步降压转换...

0是一款集成电源控制IC,具有I 2 C接口。它结合了高效,多相,同步降压开关稳压控制器和I 2 C接口,可实现关键系统参数的数字编程。 特性 优势 I 2 C 启用关键系统参数的数字化编程 快速增强型PWM弹性模式架构 出色的负载瞬态性能 应用 终端产品 CPU Vcor​​e 游戏,桌面,服务器 电路图、引脚图和封装图
发表于 2019-07-29 18:02 29次阅读
NCP4200 具有I2C接口的多相同步降压转换...

NCP4208 同步降压转换器 8相 VR11....

8是一款集成电源控制IC,具有I 2 C接口。 NCP4208是一款高效,多相,同步降压开关稳压控制器,可帮助设计高效率和高密度解决方案。 NCP4208可编程为1,2,3,4,5,6,7或8相操作,允许构建多达8个互补降压开关级。 特性 优势 快速增强PWM 出色的负载转换性能 应用 终端产品 CPU Vcor​​e 台式电脑,服务器 电路图、引脚图和封装图
发表于 2019-07-29 17:02 25次阅读
NCP4208 同步降压转换器 8相 VR11....

NCP1589L 同步降压控制器 低电压 轻负载...

9L是一款低成本PWM控制器,采用5 V或12 V电源供电。该器件能够产生低至0.8 V的输出电压,转换电压低至2.5 V.它易于操作,并提供最佳的集成度,以减小电源的尺寸和成本。它在斜坡脉冲调制模式下工作,可实现出色的负载阶跃和释放响应。除快速瞬态响应外,它还包括1.5 A栅极驱动器设计和轻载效率功能,如自适应非重叠电路和二极管仿真。它通常在连续电流导通模式下工作在200~500 kHz范围内,在轻负载时随电流减小,以进一步节省功耗。保护功能包括可编程过流保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 特性 VCC范围4.5 V至13.2 V 可调节工作频率升压引脚工作电压为35 V 斜坡脉冲调制控制精密0.8 V内部基准电压可调输出电压内部1.5 A栅极驱动器输入欠压锁定可编程电流限制轻载中的自适应二极管模式仿真这是一个无铅设备 应用 图形卡台式电脑服务器/网络 DSP& FPGA电源 DCDC稳压器模块 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 17:02 23次阅读
NCP1589L 同步降压控制器 低电压 轻负载...

NCP81111 具有SVID和I2C接口的3相...

11是一款高性能数字单输出三相VR12.5-6兼容降压解决方案,针对英特尔CPU应用进行了优化,可在高达5 MHz的频率下工作。 NCP81111还可用作通用I2C控制多相电压调节器。 NCP81111设计用于支持NCP81163数字相位倍频器IC,可将器件的功能扩展到6相,实现高电流处理。控制器包括真差分电压检测,差分电流检测,数字输入电压前馈,DAC前馈和自适应电压定位。 特性 会见英特尔® s VR12.5规格 用户配置的板载EEPROM 高性能数字架构 动态参考注入 全差动电压电流检测放大器 电流平衡的“无损耗”DCR电流检测 用于下垂的热补偿电感器电流感应 用户可调整的内部补偿 应用 终端产品 用于英特尔处理器的多相电压调节器 通用I2C控制多相调节器 台式电脑 笔记本电脑 服务器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 17:02 48次阅读
NCP81111 具有SVID和I2C接口的3相...

NCP1589D 同步降压控制器

9D是一款低成本PWM控制器,采用5 V或12 V电源供电。该器件能够产生低至0.8 V的输出电压,转换电压低至2.5 V.它易于操作,并提供最佳的集成度,以减小电源的尺寸和成本。它在斜坡脉冲调制模式下工作,可实现出色的负载阶跃和释放响应。除快速瞬态响应外,它还包括1.5 A栅极驱动器设计和轻载效率功能,如自适应非重叠电路和二极管仿真。它通常在连续电流导通模式下工作在200~500 kHz范围内,在轻负载时随电流减小,以进一步节省功耗。保护功能包括可编程过流保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 特性 VCC范围4.5 V至13.2 V 可调节工作频率升压引脚工作电压为35 V 斜坡脉冲调制控制精密0.8 V内部基准电压可调节输出电压内部1.5 A栅极驱动器 80%最大占空比可编程电流限制轻载中的自适应二极管模式仿真这是一个无铅设备 应用 图形卡台式电脑服务器/网络 DSP& ; FPGA电源 DCDC稳压器模块 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 17:02 26次阅读
NCP1589D 同步降压控制器

NCP1579 低电压同步降压控制器

9是一款低成本PWM控制器,采用5V或12V电源供电。这些器件能够产生低至0.8V的输出电压。这些8引脚器件提供最佳集成度,以减小电源的尺寸和成本。 NCP1579提供1A栅极驱动器设计和内部设置的275kHz振荡器。栅极驱动器的其他效率增强特征包括自适应非重叠电路。 NCP1579还集成了外部补偿误差放大器和电容可编程软启动功能。保护功能包括可编程短路保护和欠压锁定。 特性 优势 输入电压范围4.5至13.2V 多功能性 电压模式PWM控制 易用性 0.8V +/- 2.0%内部参考电压 增强绩效 可调输出电压 多功能性 电容可编程软启动 易用性 内部1A门驱动器 增强性能 可编程电流限制 易用性 应用 终端产品 STB Blue-Ray DVD 液晶电视 DSP和FPGA电源 DC-DC稳压器模块 STB 蓝光DVD 液晶电视 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 17:02 32次阅读
NCP1579 低电压同步降压控制器

NCP1589A 低电压同步降压控制器

1589A或NCP1589B是一款低成本PWM控制器,设计采用5V或12V电源供电。该器件能够产生低至0.8V的输出电压。该器件能够将电压转换为低至2.5V。该10引脚器件提供最佳集成度,以减小电源的尺寸和成本。 特性 VCC范围从4.5到13.2V 升压引脚工作电压高达30V 电压模式PWM控制 精密0.8V内部参考 内部1.5A栅极驱动器 输入欠压锁定 可编程电流限制 应用 终端产品 图形卡 服务器/网络 图形卡 电路图、引脚图和封装图...
发表于 2019-07-29 17:02 27次阅读
NCP1589A 低电压同步降压控制器

NCP5269 具有2位VID的系统代理控制器

9 电路图、引脚图和封装图
发表于 2019-07-29 17:02 45次阅读
NCP5269 具有2位VID的系统代理控制器

NCP3012 同步PWM控制器

2是一款PWM器件,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8V的输出电压。 NCP3012提供集成栅极驱动器和内部设置的75kHz振荡器,能够与外部频率同步。 NCP3012具有外部补偿跨导误差放大器,内部固定软启动。 NCP3012将输出电压监控与电源良好引脚相结合,以指示系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180度异相时钟信号以驱动另一个NCP3012(主模式)。保护功能包括无损耗电流限制和短路保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 NCP3012采用14引脚TSSOP封装。非常适合需要电源干扰最小的噪声敏感应用。 (医疗,网络等) 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 75 kHz操作 效率高 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加调节1 mA输出以供额外使用 电流限制和短路保护 系统级保护 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压保护 增强的系统级保护 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 应用...
发表于 2019-07-29 17:02 49次阅读
NCP3012 同步PWM控制器

NCP1581 用于跟踪应用的同步降压控制器 高...

1同步降压控制器IC旨在为14引脚SOIC中的板载DC-DC应用提供简单的同步降压稳压器。 NCP1581专为跟踪应用而设计,提供轨道输入。 NCP1581采用固定内部400 kHz开关频率工作,允许使用小型外部元件。该器件具有由外部电容设置的可编程软启动,欠压锁定和输出欠压检测,可在检测到输出短路时锁定器件。电路图、引脚图和封装图
发表于 2019-07-29 16:02 42次阅读
NCP1581 用于跟踪应用的同步降压控制器 高...

AR1335 CMOS图像传感器 13 MP 1...

是一款1 / 3.2英寸CMOS有源像素数字图像传感器,像素阵列为4208H x 3120V。 AR1335数字图像传感器采用突破性的1.1μm像素技术,通过领先的灵敏度,量子效率和线性全阱提供卓越的低光图像质量。这使得图像质量可以与数码相机相媲美。 AR1335采用专注于低功耗的传感器架构和低Z高度的高射线角度(CRA),是智能手机和其他移动设备应用的理想选择。它集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR1335传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度生成全分辨率图像,并支持高级视频模式,包括4K 30fps,1080P 60fps和720P 120fps。 特性 13MP CMOS传感器,采用先进的1.1μm像素BSI技术 数据接口:2,3和4通道MIPI 可用于MIPI的比特深度压缩:10-8和10-6以降低带宽 启用立体视频捕获的3D同步控制 6.8 kbits一次性可编程存储器(OTPM) 可编程控制器:增益,水平和垂直消隐,自动黑电平偏移校正,帧大小/速率,曝光,左右和上下图像反转,窗口大小和平移 两个片上锁相环路(PLL)振荡器,具有超低噪声性能 片上...
发表于 2019-07-29 16:02 51次阅读
AR1335 CMOS图像传感器 13 MP 1...

NCP3011 同步PWM控制器

1是一款同步降压控制器,设计用于宽输入范围,能够产生低至0.8 V的输出电压.NCP3011提供1.0 A栅极驱动器和内部设置的400 kHz振荡器。 NCP3011具有外部补偿跨导误差放大器,内置固定软启动。 NCP3011将输出电压监控与PowerGood引脚相结合,以指示系统处于稳压状态。双功能SYNC引脚使器件与更高频率(从模式)同步,或输出180°异相时钟信号以驱动另一个NCP3011(主模式)。保护功能包括无损耗电流限制和短路保护,输出过压和欠压保护以及输入欠压锁定。 NCP3011采用14引脚TSSOP封装。 特性 优势 输入电压范围为4.7 V至28 V 能够运行各种输入电压 400 kHz运行 效率高,体积小 0.8 V +/- 1%参考电压 准确的系统调节 缓冲外部+1.25 V参考 附加1 mA输出 电流限制和短路保护 系统级保护 PowerGood输出引脚 电源排序功能 启用/禁用引脚 电源排序功能 输入和输出电压保护 增强系统级保护 外部同步 能够同步到更高频率或180°异相 符合AEC-Q100和PPAP(NCV3011) 适用于汽车应用 应用 终端产...
发表于 2019-07-29 16:02 45次阅读
NCP3011 同步PWM控制器