这是德国思泰生产的一种8轴运动控制卡技术指标,配置说明等。
2016-06-12 17:32:04
在数控行业,经常会用到运动控制器,下面介绍一种基于MCX514的四轴运动控制器设计方案,为其它技术开发人员提供一些参考,方案整体的架构如下图所示:四轴运动控器通过网络通信,可同时控制四个运动轴,运动
2017-09-22 16:24:58
多轴伺服控制同步精密运动 精密加工是一个多步骤过程,先是粗略切削,然后经过多道精细切削才能达到要求。多个电机驱动进给主轴和多个丝杠来定位工具头。电机位置与速度伺服驱动器的功率和刚度决定了支持特定表面
2016-01-25 16:48:48
基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04
具有高性能,可根据装置自由扩展的模块型控制器。追求工时的装置、需要高级多轴控制的大规模装置,实现0.5ms的高速运动控制周期,同系列较高端的运动控制器。安川控制器MP2200产品特点及功能介绍高速・
2021-09-02 08:53:49
些决定因素是:简单性 - 集中选项通常更容易编程和协调各轴之间的运动。在集中模式中,如果计算机命令驱动电弧或高电平运动,则集中控制器可以确定每个电机的命令。拥有一个中央控制器可让每个运动轴知道另一个轴正在
2018-07-30 10:12:09
进行运动。一个运动控制系统的基本架构组成包括:一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或
2016-05-07 19:22:19
NPMC/PPCI系列板级运动控制器为多轴数字伺服电机控制器。4轴PC/104总线(NPMC6045A-4104)和4轴PCI-总线(PPCI7443)的板有供货。一般特点有高脉冲速率
2022-01-06 11:37:58
运动控制系列:运动轴点动控制【控制要求】触摸屏上增加左右箭头用来控制轴1点动,按住向左的箭头电机转,松手就停。触摸屏界面: 触摸屏上添加位按钮 点动进M1: Modbus地址 0x1001 点动退
2019-07-18 14:46:31
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。 DMC600M 系列运动控制器,可控制 1~6 个步进或伺服电机,具有二~六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧
2019-09-12 11:36:00
作者:何国军 陈维荣 刘小强 孙丛君运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度
2019-07-31 08:15:26
。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制,运动控制器的发展与之相适应,其发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构性等方...
2021-09-07 07:40:34
有谁大神用过8轴的NI运动控制器与松下伺服电机的吗,如何接线的,急求教,非常感谢!!!
2017-01-16 21:03:28
最近在做一个项目要用到PMX-4EX-SA四轴控制器控制伺服电机,但对四轴没有概念,而且就一个光杆控制器,没有任何资料,上面一大堆乱七八糟的端口有点懵,谁有光盘附带的GUI能不能给一份,我只需要控制发出脉冲信号驱动电机运转就行,感激不尽。
2015-05-29 16:46:58
过程中电路板无需保持运动状态。 运动传感控制器业界领先的研发公司Movea首席执行官Sam Guilaume表示:“意法半导体满足市场对成本效益型运动传感器的需求,在一个模块内集成多个运动传感器。我们
2018-11-14 16:36:40
模拟量、按键表示用户是否在z轴上按下、其类型为数字开关量、模块集成电源指示灯、可显示工作状态、坐标标识符清晰简明、准确定位、用其可以轻松控制物体(如二自由度舵机云台)在二维空间运动、因此可以通控制器编程、传感器扩展板插接、完成具有创意性遥控互动作品。硬件接口: GND– GND +5V–
2021-09-07 08:43:58
全球领先的电机及运动控制开发商TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片,该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算,简化了电机控制系统中的主单片机
2013-09-03 17:08:01
求助各位大神,目前想做一个多轴控制的装配机器人,控制轨迹是从A治具上取出配件放置在B治具上,位置应该是一一对应的,目前我想采取的方案是PC+控制卡,但是有一点疑问是,取完A治具上第1排配件放置到B治具第4排产品上后,怎么让控制系统转移到取第2排放置到第5排这个轨迹上?谢谢各位大神了!
2015-08-21 23:02:13
labview控制双轴步进电机按照输出的正弦余弦波形运动
2020-01-04 11:24:57
各位大侠,求助呀~运动控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview编写运动控制系统。以前没有编写过大型的系统,没什么经验,大侠们有没有相关的资料,特别是编写的相关的例子。单轴,双轴,三轴的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
,多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴,三轴,二轴,一轴直线插补,二轴圆弧插补,螺旋插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。拥有128条运动指令缓存空间,支持连续插补,支持速度前瞻。
2020-07-28 12:21:38
项目名称:9轴组态运动控制器试用计划:运动控制器产品设计,多轴控制。带组态功能,USB功能。10寸触摸屏人机界面交互。
2017-08-01 11:30:56
和主控器通信。基于DSP的运动算法控制卡处理主要各个关节的运动坐标,速度参数,以及伺服电流参数,对伺服给予插补后的实时运动参数,以及轴坐标,姿态控制角度等。期间用到各种移位寄存器,乘法器等DSP硬件支持。
2015-09-10 11:09:13
ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器,专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计,通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
` 三轴控制应用(例如数控机床、机器人和点胶机)在工业中广泛使用。通常而言,每台电机都有专用的控制器,可帮助控制电机速度并设置电机运动限制。在控制系统开发过程中,使用多个控制器意味着需要更高的成本
2021-05-10 11:12:36
四轴飞行器的结构是如何构成的?四轴飞行器的基本飞行原理是什么?一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连...
2021-06-28 07:54:00
电流100mA16路可配置的输入输出信号可以调用,可以全部做输入信号也可以做输出信号控制方式:提供多种控制方式,如定量运动、回零运动、多轴直线插补等位置管理:采用两个加/减计数器,一个用于管理内
2012-12-24 15:25:13
.◆预备吸料时间设置.◆清网时间参数设置.◆清网间隔时间设置◆3路继电器控制输出(报警、吸料、除尘)◆2路数字量保护输入(电机过载等) 单轴运动控制器CT1101/包装机控制器开发/深圳专业控制器设计单
2011-12-28 09:59:58
.◆预备吸料时间设置.◆清网时间参数设置.◆清网间隔时间设置◆3路继电器控制输出(报警、吸料、除尘)◆2路数字量保护输入(电机过载等) 单轴运动控制器CT1101/包装机控制器开发/深圳专业控制器设计单
2011-12-28 10:03:54
机器人,各占了市场很大的比率。一、单轴机器人在国内又被称为直线模组,直线运动模组,线性运动模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,能够完成精确定位,快速定位运动控制,同时可通过组合完成更加
2017-11-23 10:17:45
●各滑块,可实现高速,高精度独立运动。●多滑块,可实现省空间和低成本。基本搬送装置●下轴并联配置中央为工作空间。●并且,用1台驱动器就能实现线性磁轴电机的并联运动控制。 基板检查装置SLP15,SLP25,SLP35之间多种组合,可实现高速,广泛的运动控制。
2022-06-08 15:39:10
四轴PID控制算法四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢?我们先假设一种理想状况,四个电机
2016-04-07 22:40:17
常用四轴的两种PID算法 这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器,这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴,显而易见的是控制它的角度,那么最简单,同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器,系统框图如图所示:
2019-05-30 10:08:56
处理器与通信接口直连。还有一种不那么常见的架构,即把安全隔离栅分散在功率、控制和通信之间。这会降低每个隔离栅的隔离标准要求,而且可以缩小系统的整体尺寸。 图3. 采用隔离式控制架构的双轴电机控制
2018-10-10 18:13:01
次数,从而直接影响到铣削过程效率。每次操作都选择最佳运动方案,以及尽量缩短刀具更换时间,同样可以提高生产率和能效。生产质量取决于丝杠的精度和电机驱动轴位置与速度控制。最新铣床有五个或更多的控制轴,支持以
2018-10-22 16:50:51
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗,注意是成品哟,成品!成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
GateArray,FPGA),通过Verilog语言编程来实现电机的控制。利用FPGA设计具有硬件设计软件化、高度集成化、高工作频率等优点。
2019-09-26 07:53:04
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。
2019-07-16 07:41:04
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。
2019-07-08 06:28:36
步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前
2019-09-19 06:55:10
基于DSP与FPGA的运动控制器设计 设 计 了 一 种 基 于 和 的 四 轴 伺 服 电 机 运 动 控 制 器 该 控 制 器 选 用 与 作为 核 心 部 件 针 对 运 动 控 制 中
2012-08-11 11:54:11
基于DSP与FPGA的运动控制器设计设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划
2009-09-19 09:43:00
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ,还 能够
2023-09-19 08:08:55
。每轴位置指令脉冲频率可达400KHz,可用单路脉冲(脉冲/方向)或双路脉冲(正脉冲/负脉冲)方式输出,可以是差分式或单端式接口, 适合于控制各种电机。方案内容DMC1410运动控制卡是一款价格便宜
2013-06-21 16:25:35
mpc003,mpc004,mpc006,mpc004s运动控制芯片模块DIP-30封装,可与普通单片机通过串口连接对步进电机或伺服电机进行控制。单模块最高六轴输出,最高脉冲输出频率为2MHz,最高
2016-08-30 14:06:34
的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解,它是网络控制器的固有部分。然而,第二种同步到目前为止一直为人所忽视,如今成为运动控制性能的瓶颈。
2019-07-30 07:56:47
的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器,其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么,我们具体该怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00
基于FPGA的SDRAM控制器包括哪些部分呢?如何去实现一种基于FPGA的SDRAM控制器设计呢?
2021-11-04 06:47:44
在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
2021-01-27 07:45:40
总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案,并得以验证。无轴传动印刷机控制系统的同步需求机组式卷筒印刷机一般由给纸
2018-11-01 11:10:04
如何实现marlin多轴电机驱动?
2021-12-21 06:40:03
现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性,这是十分重要的。此外,电机必须准确并且同步控制,同时不损害性能和确定性,在多轴控制系统中尤其如此。
2019-10-23 08:19:51
现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性,这是十分重要的。此外,电机必须准确并且同步控制,同时不损害性能和确定性,在多轴控制系统中尤其如此。
2019-10-22 07:07:51
的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解,它是网络控制器的固有部分。然而,第二种同步到目前为止一直为人所忽视,如今成为运动控制性能的瓶颈。
2019-09-11 11:51:12
为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求,给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。
2021-04-20 06:23:57
的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解,它是网络控制器的固有部分。然而,第二种同步到目前为止一直为人所忽视,如今成为运动控制性能的瓶颈。
2019-08-07 07:49:57
1.对于飞行器上的多电机控制,选用FPGA/ARM哪一种更好?而且要具有网络通信功能。2.如果对于将来的就业前景来讲,FPGA/ARM哪一种比较好?多谢了
2017-03-06 10:40:57
本文提出了一种不采用在板处理器而以PC机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器,该运动控制器采用ALTERA公司的复杂可编程门阵列(CPLD)EPF6016实现硬件管理功能,硬件的功能可以通过软件配置,而应用层的功能如运动轨迹规划和伺服控制等均由PC机完成。
2021-04-15 06:09:21
毫米波多通道扫频远场测量系统是一套基于PMAC多轴运动控制器的高精度、多功能、自动化的测量设备。该系统集数据分析、图像处理、系统控制等功能于一体,能方便快捷地完成天线远场测量任务,是天线现代化测试技术的高度集成。
2021-04-09 06:07:25
怎样去设计三轴伺服控制器?如何对三轴伺服控制器的性能进行测试?
2021-04-28 06:04:11
以前看到别人有用过一种集运动控制(1到4轴),模拟量采集,IO输入输出功能于一体的控制卡。与工控机之间只有一根网线连接。现在想问问大家有没有具体的品牌和型号可供参考。谢谢。
2017-09-10 21:39:34
搞电机控制、运动控制现在是使用SMT32的多吗?还是用C2000的DSP的多? 分享| 1 分钟前用哪个有前途?单片机51比较熟悉,2407和2812有接触和简单使用。想搞电机控制、运动控制,该深入2812和 28335还是转STM32?谢谢指点!
2016-03-06 18:40:47
求一份四轴运动控制器解决方案,实现四轴直线、圆弧插补,U轴随动,
2013-08-20 13:28:50
求一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案。
2021-05-08 07:02:07
求一种基于MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案
2022-03-01 07:11:54
` 本帖最后由 郑青松001 于 2014-3-28 12:54 编辑
今天下午得去车站接个朋友,来不及整理文档,就给大家献上一个fpga电机多轴联动的控制,实现圆弧,直线插补。 `
2014-03-21 12:11:23
建模和控制器设计带来很大难度,但是可以进行适当简化来实现。# 建模分析__四轴飞行器的原理__四轴飞行器通过调节四个电机的转速实现空间六自由度的运动。设飞行器前方为X轴方向,右侧为Y轴方向,下方为Z轴
2019-08-06 17:12:20
该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码
2019-06-14 08:30:00
基于DSP/FPGA的运动控制器该如何去设计?
2021-05-25 06:49:01
请问有什么方法去控制一种mpu9250九轴传感器吗?
2021-12-15 07:03:49
的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解,它是网络控制器的固有部分。然而,第二种同步到目前为止一直为人所忽视,如今成为运动控制性能的瓶颈。本文介绍从网络控制器到电机终端和传感器全程保持电机驱动
2019-03-30 09:38:14
功能简介高性能多轴运动控制器DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补
2021-09-01 06:26:12
运动控制器有专用的持续运动控制指令,运动控制器持续发脉冲,控制轴以指定的速度和方向持续运动,持续运动常用的指令为VMOVE,以运动速度SPPED持续运动,此时停止轴运动使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
Elmo公司的 Gold Maestro 是先进的网络多轴运动控制器。Gold Maestro 控制任何多轴场景,无论是简单的点对点运动,还是完整的多轴协调或同步运动。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52
CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制
2022-02-26 16:26:24
一、产品概述TMCM-3230是一款结构紧凑,易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元,适用于嵌入式应用。它提供CAN总线,UART和USB接口进行通信,并支持独立操作。TMCM-3230具有用于绝对
2022-10-22 10:50:58
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